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SIEMENS西门子伺服电机(授权)代理商-广东汕尾一级代理商

更新时间
2024-11-02 08:00:00
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PLC程序流程步,碰到的一个问题

今天在测试RGV小车自动运行过程中,发现在自动运行中,按下暂停键,程序跳转到暂停逻辑,但在此按下启动时,理应接着暂停前的逻辑继续运行,但发现程序卡在暂停前的流程步,无法进行下去,具体程序逻辑如下: 

程序的逻辑,电机是变频器硬接线控制,采用多段速,启动+变速两个输入配合,小车先是启动,以低频率运行,小车到达加速位置时,开始以高频率运行,程序是按上图写,如果此时电机正在高频率运行,突然暂停,下次进来程序,会出现流程步卡在高频率这步,但电机的启动信号已经没有了,光有高速输入信号,电机并不会启动,此时更换思路,下次程序由暂停切换过来,应该是要有启动信号,然后在触发变速,更改的程序如下:

把电机的启动,变速,停止逻辑都放在同一个条件中,这样,只要程序再次进来,就会按照这个流程继续运行。

但电机的变速情况,有可能是立马变速,理想的变速应该是电机重新启动,先启动,过一会再加速,走到目标距离(突然想到,电机启动后做延时,时间到了再加速,目前我采用的是记录启动前的位置,做位置计算,算出加速位置),电机在减速,因此,逻辑上应该是先启动,再启动定时器,定时器输出后开始加速,到达设定减速位坐标电机再减速,到达目标电机停止。

以上知识是个人在书本学习或在实践中学习到的,为了后续查找,故此在公众号分享。喜欢此类知识分享的朋友可以点击关注,谢谢!!


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