使用自锁写输送带接托盘及出托盘程序

Zui近写程序，发现用习惯性的使用置位复位，但有些地方用置位复位会把程序搞得更复杂，所以想简化一下程序，查找了一下之前写的程序，发现，可以采用自锁（说实话，自锁好久没用，都忘记了这个功能）。

之前程序，我采用置位复位，再加一个普通线圈，跟前两天我更新的文章内写的，普通线圈和置位配合使用，会存在一些意外情况，而且这样写程序还有点复杂。

更新后的程序，改成普通的线圈控制，并且采用自锁，程序简化后如下：

这里我采用了两个中间点，这是我在调试时发现，如果采用一个线圈，在走自动程序时，一个输送线启动后，后段的程序也跟着启动，这不符合实际要求(现场输送线平时是停止的，有料过来时，就准备接料，后段没有料，就开始输送出去），采用两个中间点，是为了，输送正在进料时，后段输送不启动，但输送准备出料时，后段输送在此段输送启动后跟着启动，故意把进料和出料分开来，是为了二者单独分开，不受干扰。

另外，在写程序时，如果程序是两个独立的动作，那么尽量建两个中间变量，让彼此不受干扰，触发的动作也不受干扰（我在其他文章也看到，说尽量少建中间变量，目前我写程序时间不久，不用中间变量，还得继续学习）。

如下，把变量用OR并在一起：

以上知识是个人在书本学习或在实践中学习到的，为了后续查找，故此在公众号分享。喜欢此类知识分享的朋友可以点击关注，谢谢！！