485通讯和模拟量数据更新频率对比

有了以上经验后，我把485通讯获得的数据和模拟量读取数据用trace波形图监控一下，以下是小车静止情况下波形图：

上面波形是模拟量监控数据，下面是485通讯监控数据，可以从图形中得到，模拟量数据更新的频率是要比485通讯获取的数据更新频率更快，但会发现，485通讯获得的数据较为平稳。

再用trace波形图监控一下，以下是小车移动状态时监控的波形图：

上图，可以看出，模拟量获得的数据更接近一条直线，一条有斜率一定的直线（小车用确定频率移动，移动速度一定），而485通讯获得是波形图是楼梯式的，我记得在trace中，用尺子工具测量测量的数据更新时间间隔约2s,而且每次更新后的距离已经行走近20cm,更新速率太慢，导致小车在定位时，定位与目标位置相差很大。