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软件编程

Modbus RTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令,其中Modbus_Comm_Load指令通过Modbus RTU协议对通信模块进行组态，Modbus_Master指令可通过由Modbus_Comm_Load指令组态的端口作为Modbus主站进行通信,Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数必须连接到Modbus_Master指令的（静态）MB_DB参数。

本例中分布式机架ET200SP中CM PTP模块作为Modbus RTU主站，其相关编程步骤如下：

图11. 拖入Modbus RTU 主站指令

注意

① Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其输入位“REQ”需使用上升沿触发，本例中该输入位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
② Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，有效的工作模式包括：

· 0 = 全双工 (RS232)

· 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）

· 2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PtP (ET 200SP)）

· 3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PtP (ET 200SP)）

· 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

该静态变量“MODE”默认数据为0（RS232 全双工模式），需要根据CM PTP模块实际组态修改该数值，本例中CM PTP模块工作在RS485半双工模式需要将该数值修改为4，如图12所示。

图12. Modbus_Comm_Load背景数据块静态变量“MODE”修改为4

③ Modbus_Master指令的“DATA_PTR”参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域支持优化访问的数据块或者非优化（标准的）数据块，建议采用非优化访问的数据块。
本例中使用的数据区为非优化访问的数据块，在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如图13所示。

图13. 设置数据块为非优化访问

当Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非优化访问的数据块时，该输入参数需要使用指针方式填写如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填写。
④ 当Modbus RTU网络中存在多个modbus RTU从站或一个modbus RTU从站同时需要读操作和写操作，则需要调用多个Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之间需要采用轮询方式调用。
下图14用于描述两个Modbus_Master指令轮询调用的方式。

图14.Modbus_Master轮询调用方式

本例中Modbus RTU主站模块安装在分布式IO站点上，因此程序中需要考虑分布式IO站点故障、CM PTP 模块插拔模块等故障。 
分布式IO站点中插出、拔入模块时，操作系统都会调用一次OB83。通过OB83接口区的输入变量“16#Event_Class”判断故障的模块和类型：事件类型16#39表示模块被拔出，事件类型16#38表示模块被插入。
CM PTP 模块被重新插入的时候，需要在中断OB83中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信模块进行重新组态，如图15所示。

图15. OB83中再次调用Modbus_Comm_Load 指令

注意

① OB83 中调用Modbus_Comm_Load指令的背景数据块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令的背景数据块相同。
② CM PTP模块的硬件标识符也可以在"PLC变量"--->"系统常数"中查询，如图16. 所示。

图16. 系统常量

分布式IO站点故障和恢复时，操作系统都会调用一次OB86。通过OB86接口区的输入变量“16#Event_Class”判断故障的模块和类型：事件类型16#39表示站点故障，事件类型16#38表示站点恢复。

CM PTP 模块所在的IO站点恢复时，需要在中断OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信模块进行重新组态，如图17所示。

图17. OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令

注意

①OB86 中调用Modbus_Comm_Load指令的背景数据块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令的背景数据块相同。
② 分布式IO 站点的硬件标识符也可以在"PLC变量"--->"系统常数"中查询。

Modbus RTU从站编程需要调用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Slave指令，其中Modbus_Comm_Load指令通过Modbus RTU协议对通信模块进行组态，Modbus_Slave指令可通过由Modbus_Comm_Load指令组态的端口作为Modbus从站进行通信，Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数必须连接到Modbus_Slaver指令的（静态）MB_DB参数。

本例中CPU机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，其相关编程步骤如下：

图18. 拖入Modbus RTU 从站指令