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西门子(授权)一级总代理商PLC伺服电机-广东

更新时间
2024-11-09 08:00:00
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详细介绍

06 实数(浮点数数据)

在三菱FX系列中,采用二进制进行实数运算,采用10进制进行实数监控


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字符串常数Zui多32位

字符长度位8位,所以 D100(16位)可以代表两个字符

字符串的数据,从指定的位置开始(D100或者M100开始都可以),当碰到OOH代码(也就是NULL代码,需要16位)的时候,表示字符串结束,如果没有碰到OOH或者只碰到一般,是不会检测到字符串结束的。


三菱FX系列中位的位数的指定(KnX0 ………)


位软元件的处理

像X Y S M 这些处理ON/OFF信息的软元件是位软元件

像T C D R 这些处理数值信息的软元件是字软元件

但是,我们的位软元件经过组合也可以当做字来使用。以位数Kn和起始软元件的编号的位数为4位单元,K1K4表示16位;K1k8表示32位

连续字的指定

子软元件的位指定(D100.E)


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(位(BOOL)→字节(BYTE)→字(WORD)/整数(INT)→双字(DWORD)/双整数(DINT)/浮点数(REAL))

ASCII/字符串(STRING)

1个ttl电平信号为1位;8个位为一个字节;2个字节为1个字;2个字为1个双字。

位也就是BOOL,布尔型,范围为 0 / 1

字节的范围为 0—255;0-FF;相邻的8个为(0-7)(IB1=I1.0~I1.7)

字的范围为 0—65535;0000-FFFF;相邻的两个字节(IW2=IB2+IB3)

双字的范围为 0—2的32次方;00000000-FFFFFFFF;相邻的两个字(ID4=IW4+IW6=IB4+IB5+IB6+IB7)


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寻址方式有按位寻址、按字节寻址、按字寻址、按双字寻址

按位寻址:I0.0 I0.1 I0.2 I1.5 I2.7 I2.8(错误)

按字节寻址:VB0 VB1 VB2 VB3… (间隔为1)

按字寻址:VW0 VW2 VW4 VW6 VW32…(间隔为2)

按双字寻址:VD0 VD4 VD8 VD32….(间隔为4)


西门子的数据存储类型是高字低位,怎么理解?


MD100

MW100MW102

MB100MB101MB102MB103

M100.7/6/5/4/3/2/1/0M101.7/6/5/4/3/2/1/0M102.7/6/5/4/3/2/1/0 M103.7/6/5/4/3/2/1/0

其中,M103.0就是高字节的低位;M100.7就是低字节的高位


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三菱的数据存储类型是高字高位,怎么理解?(存储从右往左依次增大)

D100

D101D100

D101. F/E/D/C/B/A/9/8/7/6/5/4/3/2/1/0D100.F/E/D/C/B/A/9/8/7/6/5/4/3/2/1/0

其中,D101.F就是高字节的高位;D100.0就是低字节的低位


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立即寻址

直接寻址

a)juedui地址

b)符号地址

间接寻址

a)存储器间接寻址

i.16位指针(DB、T、C)

ii.32位指针(存储器间接寻址)

b)寄存器间接寻址

i.32位指针存储区内部寻址

ii.32位指针存储器交叉寻址




07 PLC的储存器类型(S7-200)

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V存储器(变量存储器),一般用来存放逻辑的中间结果,很常见。

M存储器(标志存储器),一般用来标志。不常用。MB0-MB13 这14个字节存储

在EEPROM中yongjiu保存,断电yongjiu保持。

SM存储器(系统存储器):在F1帮助中可以查看,或WIN中符号表中有S7-200指令

SM0.0:该位总是打开

SM0.1:首次扫描的时候打开,用于初始化程序。

SM0.5:时钟脉冲,0.5s闭合,0.5s打开。

L存储区(局部存储区):V存储区为全局有效,而L存储区只是在局部有效。局部存储区需要CPU进行动态分配,当中断程序或者调用一个子程序的时候,CPU会分配局部存储器给中断程序或者子程序。另外,局部存储区在分配的时候需要进行初始化,因为给的数据是随机的。

AC寄存器(累加寄存器):可以向子程序传递参数,储存计算的中间结果。S7-200中提供了4个32位累加器(AC0 AC1 AC2 AC3)。


话外:S7-300中的寄存器有:ACCUx累加寄存器 、 AR1/AR2地址寄存器、 数据块寄存器、状态字

S7-300中的存储区有:I/Q 输入输出过程映象区、M(位存储区)、T定时器、C计时器、PQ/PI 立即访问输出输入模块、 DB共享数据块、 DI 背景数据块、 L局部数据




08 PLC系统开发流程(距离实现电动机正反转)

(1)明确系统的控制要求

系统要求3个按钮控制正反转和停转,并且要求对电动机进行过载保护,另外正反转 自锁和互锁

(2)确定输入输出设备,并且为其分配相应的I/O端子

(3)绘制系统控制线路图

主电路、控制电路

(4)编写PLC控制程序

正转控制、反转控制、停转控制、过载保护

(5)程序调试

(6)安装系统控制线路,并且进行现场调试

程序调试好之后,现场调试。(硬件问题&&软件问题)

(7)系统投入运行

试用一段时间




09 STEP7中常数的表达方式

STEP7中常数值可以是字节、字、双字,CPU是使用二进制方式储存常数的。在STEP7中,常数也可以使用十进制、十六进制、ASCII码、浮点数等格式进行表示。


B#W16、W#16#、DW#16# 表示 16进制字节常数、16进制字常数、 16进制双字常数

2#表示二进制常数

L#表示32位双整数常数

P#表示地址指针常数

S5T#表示16位S5时间常数

T#表示带符号的32位IEC时间常数

DATE是ITC的时间常数

C#表示16位计数器常数(BCD码)

ASCII字符使用单引号’’表示,每个ASCII码占用一个字节

输入常数的时候一定要使用英语的标点符号。


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