SIEMENS西门子(授权)中国总代理商PLC

Factory IO软件大家应该略有耳闻，它是一个学习自动化编程的3D仿真软件。

该软件可以与PLC进行通信，并通过程序控制场景的运行。

该软件支持通信类型如图1所示。

图 1 Factory IO支持的通信类型

可以看到在通信列表中，没有汇川PLC的选项，这里可以通过Modbus TCP/IP的方式来实现通信。本文介绍Factory IO做客户端，汇川PLC做服务器如何进行通信。

整个项目无实际硬件，全部使用软件仿真完成。

二、通信配置

2.1 Factory IO配置

这里以Factory IO V2.5.0版本进行演示，该软件的下载与安装，请参考这篇文章：“Factory IO软件下载与安装”。

打开Factory IO软，选择“场景”-“1-From A to B”，打开后如图2所示。

图 2 打开场景

依次点击“文件”-“驱动”，进入驱动界面，如图3所示。

图 3 驱动界面

在驱动界面中，选择通信类型为“Modbus TCP/IP Client”，如图4所示。

 图 4 通信类型选择

选择好通信类型后，点击界面右上角的“配置”，进入到配置界面，如图5所示。

图 5 配置

在配置界面中：

设置主机地址为“127.0.0.1”；

设置端口号为“502”；

从站地址为“1”；

I/O配置保持默认即可；

输入/输出点可以按照汇川PLC的Modbus TCP服务器地址规定配置；

本文以汇川H5U进行演示，该地址规定如图6所示。

图 6 汇川H5U Modbus TCP服务器地址

解释一下该Modbus TCP地址的定义，如果在Factory IO软件中，输入/输出点的偏移地址如图7所示。

图 7 配置偏移地址

那么对应的PLC地址为：

X0~X2；Y0~Y2；D100~D100；D200~D200；偏移地址，可以理解成Modbus TCP的首地址。

当配置完地址后，在驱动中会生成IO地址，可以手动将传感器和执行手动关联或调整，如图8所示。

图 8 IO地址

在场景中，可以修改变量的名称，也可以增加或减少传感器和执行器。

在AutoShop软件中，新建H5U或EASY系列的PLC项目，因为这两种类型支持离线调试。

新建完毕后，定义变量注释，如图9所示。

图 9 添加注释

在主程序中，编写控制程序，如图10所示。

图 10 编写程序