西门子中国(授权)一级代理江西代理商PLC

	更新时间 2024-11-16 08:00:00 价格请来电询价西门子变频器西门子触摸屏西门子伺服电机西门子PLC 西门子直流调速器西门子电缆联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人向小姐立即询价

详细介绍

TIA Portal V13 SP1 版本开始软件中提供了两个版本的 Modbus RTU 指令集，如下图(软件版本：TIA Portal V17)：

image-20240603135512944

两个版本主要区别如下：

早期版本的 Modbus RTU 指令集（上图中 MODBUS （V2.2））仅可通过主机架 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。主要用于早期项目和 V4.0 之前版本的 CPU。（本期内容不作介绍）

新版本的 Modbus RTU 指令集（上图中 MODBUS （V5.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令集除了支持主机架 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的点对点通信模块实现 Modbus RTU 通信。建议 V4.0 以后的 CPU 和串口模块使用该版本指令集。（适用于程序指令V3.0及以后）

程序指令V5.0硬件要求：

S7-1200 CPU 的固件版本不能低于 V4.1

CM1241 通信模块不能低于 V2.1

CB1241 没有要求

分布式上的串口模块包括：

ET200SP 的 CM PtP

ET200MP 的 CM PtP RS232 HF

ET200MP 的 CM PtP RS422/485 HF

新版本 Modbus RTU 指令集所支持的点对点模块如下图所示：

image-20240603140456893

新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和从站指令。

image-20240603140646952

二	S7-1200 Modbus RTU CB1241 硬件组态

本文以 CPU1214C + CB1241(RS485)模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 CB1241和CM1241 （RS485）硬件组态有略微差别，软件编程都是一致的；

CB1241 (RS485)硬件组态步骤：

设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加 S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信板”→“点到点”→“CB1241（RS485）”，拖拽此模块至 CPU 本体，如下图：
image-20240603142322953
组态通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）
image-20240603142833148
注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效，需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”
在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图
image-20240603143115588

CM1241 (RS422/485)硬件组态步骤：

设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加 S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241 (RS422/485)”，拖拽此模块至 CPU 左侧，如下图：
image-20240603143722204
在模块属性，端口组态中配置模块硬件接口，通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）
image-20240603144733597
注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效，需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”
在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图
image-20240603144815858
注：由于已经配置了CB1241，因此新插入的CM1241硬件地址为270；