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Modbus TCP是一种基于Modbus协议的通讯协议，用于实现工业自动化网络中的数据传输。Modbus TCP通讯协议将Modbus协议的消息帧封装在TCP/IP协议中，使其能够通过以太网进行传输。

Modbus TCP通讯协议的主要特点如下：

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议变种，它们在数据传输方式和应用场景上有所区别：

1. 传输介质：
2. Modbus TCP：通常用于以太网通信，使用TCP/IP协议栈，适合于局域网和广域网环境。
3. Modbus RTU：通常用于串行通信，如RS-232、RS-485等，适合于短距离通信。
4. 数据帧结构：
5. Modbus TCP：数据帧包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、数据区和校验和等字段。数据帧较长，但由于基于TCP协议，不需要额外的错误检测和校验。
6. Modbus RTU：数据帧包括地址、功能码、数据区和循环冗余校验（CRC）码。数据帧较短，且每个字节之间有固定的时间间隔，因此需要CRC来保证数据的完整性。
7. 传输速度和效率：
8. Modbus TCP：由于使用以太网和TCP协议，传输速度较快，但数据封装较为复杂，可能会增加一些额外的开销。
9. Modbus RTU：由于使用串行通信，传输速度较慢，但数据帧结构简单，传输效率较高。
10. 错误检测和校验：
11. Modbus TCP：依赖于TCP协议的错误检测和校验机制，不需要额外的校验。
12. Modbus RTU：使用CRC校验来检测数据传输过程中的错误。
13. 地址编码：
14. Modbus TCP：使用单元标识符（通常是设备的IP地址）来寻址。
15. Modbus RTU：使用设备地址（0x01到0xFF）来寻址。
16. 应用场景：
17. Modbus TCP：适用于需要高速、可靠通信的网络环境，如工厂自动化、楼宇自动化等。
18. Modbus RTU：适用于点对点或多点通信的简单环境，如远程监控和控制。