西门子中国(授权)一级代理 山西代理商PLC

下面，让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。

1. 变量添加

在PLC 变量新建一个变量表，用来存储伺服轴变量。

2 、工艺对象添加

在“工艺对象”目录下双击“新增对象”，选择运动控制中第一项定位轴。

3、 基本参数

a. 驱动器：

添加脉冲发生器pulse_1 ，并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4

4 、 扩展参数

a. 机械：根据电机参数，设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。

b. 位置限制：

启用软硬限位开关，（软限位可不勾选）并关联硬件上下限位开关输入，都选择低电平触发。

c. 动态- 常规：

根据编程习惯，选择速度限值单位（mm/s），设置Zui大转速（500mm/s），设置加速减速时间（0.1s）。

d. 动态- 急停

设置急停减速时间。

e. 回原点- 主动

关联输入原点开关信号，逼近原点方向选负方向，选择高电平触发。逼近速度20就好