西门子中国(授权)一级代理 湖南代理商PLC

本期内容使用1台s7-1500与Modbus Poll仿真软件进行Modbus TCP通讯，s7-1500作为服务端(提供数据的一侧，可以理解为从站)

软件测试环境：

TIA Portal V17Modbus Poll V10.9.0(文末附下载链接)

硬件测试环境：

CPU 1515-2 PN

注：Modbus TCP需要使用真实PLC或 PLCsim advance仿真(不支持1200)进行测试，小编手头没有1200用1500替代，两种PLC配置及调试方式一致

MB_Server配置步骤如下：

打开TIA Portal项目，新建FC块,并将MB_SERVER功能块拖入程序中，需要为该块指定背景数据块；

image-20240605164523869

MB_SERVER指令参数如下：

参数

声明

数据类型

说明

DISCONNECT

Input

BOOL

“MB_SERVER”指令建立与一个伙伴模块的被动连接。服务器会响应在 CONNECT 参数的 SDT“TCON_IP_v4”中输入的 IP 地址的连接请求。

接受一个连接请求后，可以使用该参数进行控制：

MB_HOLD_REG

InOut

VARIANT

指向“MB_SERVER”指令中 Modbus 保持性寄存器的指针

MB_HOLD_REG 引用的存储区必须大于两个字节。

保持性寄存器中包含 Modbus 客户端通过 Modbus 功能 3（读取）、6（写入）、16（多次写入）和 23（在一个作业中读写）可访问的值。

作为保持性寄存器，可以使用具有优化访问权限的全局数据块，也可以使用位存储器的存储区。

CONNECT

InOut

VARIANT

指向连接描述结构的指针

可以使用下列结构 (SDT)：

对于 V4.2 以上指令版本的 MB_SERVER，TCP 的以下连接描述也可用：

NDR

Output

BOOL

“New Data Ready”：

DR

Output

BOOL

“Data Read”：

ERROR

Output

BOOL

如果在调用“MB_SERVER”指令过程中出错，则将 ERROR 参数的输出设置为“1”。有关错误原因的详细信息，将由 STATUS 参数指定。

STATUS

Output

WORD

指令的详细状态信息。

0：未读取数据

1：从 Modbus 客户端读取的数据

0：无新数据

1：从 Modbus 客户端写入的新数据

TCON_IP_V4_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.3 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）

TCON_QDN（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）

TCON_QDN_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）

TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。默认地址为 0.0.0.0（任何 IP 地址），但也可输入具体 IP 地址，以便服务器仅响应来自该地址的请求。使用 TCON_IP_v4 时，可通过调用指令“MB_SERVER”建立连接。

TCON_Configured：包括所组态连接的地址参数。使用 TCON_Configured 时，会在下载硬件配置后由 CPU 建立连接。

0：在无通信连接时建立被动连接。

1：终止连接初始化。如果已置位该输入，那么不会执行其它操作。成功终止连接后，STATUS 参数将输出值 0003。

为MB_Server配置参数，注意CONNECT参数需要使用“TCON_IP_v4”类型数据；(按照小编习惯，通常先不管参数意义是什么，现在DB块中将接口参数建好，保证程序可以下载)

image-20240605165943907

为MB_SERVER指定保持寄存器数据区域，以指针的形式体现，建议使用非优化DB块；

image-20240605170139174

MB_SERVER配置完成，可对程序进行下载；由于CONNECT参数需要设置，因此MB_SERVER会产生错误代码；

image-20240605170400284

对CONNECT参数进行配置，CONNECT参数说明，及配置说明如下：

字节

参数

数据类型

起始值

说明

0 … 1

InterfaceID

HW_ANY

-

本地接口的硬件标识符

2 … 3

ID

CONN_OUC

-

引用该连接（取值范围：1 到 4095）。

该参数将唯一确定 CPU 中的连接。指令“MB_SERVER”的每个实例必须使用唯一的 ID。该 ID 还不得被不同通信类型的其他指令同时使用。

注：对于固件版本为 V2.9 或更高版本的 S7-1500 CPU 和固件版本为 V4.5 或更高版本的 S7-1200 CPU，ID 也可能由指令“TCONSettings”提供。

4

ConnectionType

BYTE

11

连接类型

对于 TCP，选择 11（十进制）。不允许使用其它连接类型。如果使用了其它连接类型（如 UDP），该指令的 STATUS 参数将输出相应的错误消息。

5

ActiveEstablished

BOOL

FALSE

建立连接的方式所对应的 ID

对于被动连接建立，应选择 FALSE。

6 … 9

RemoteAddress

ARRAY [1..4] of BYTE

0.0.0.0

连接伙伴的 IP 地址，例如，192.168.0.1：

如果指令“MB_SERVER”要接受来自任何连接伙伴的连接请求，应将“0.0.0.0”用作 IP 地址。

10 … 11

RemotePort

UINT

0

远程连接伙伴的端口号（取值范围：1 - 49151）。

如果指令“MB_SERVER”要接受来自远程伙伴任何端口的连接请求，应将“0”用作端口号。

12 … 13

LocalPort

UINT

502

本地连接伙伴的端口号（取值范围：1 - 49151）。

此 IP 端口号定义 Modbus 客户端连接请求中要监视的 IP 端口。

默认值为 502。

注：InterfaceID,ID，ConnectionType，LocalPort参数必须设置，其它可以保持默认。

interfaceID通过硬件组态查看：

image-20240605172055991

配置完成如下：

image-20240605172232237

addr[1] = 192

addr[2] = 168

addr[3] = 0

addr[4] = 1

打开Mobdu Pol，设置连接参数，建立通讯连接

image-20240605172409611

新建一个Modbus测试窗口（默认10个数据，功能码03）

image-20240605172502851

监控数据如下：

image-20240605190610142

MB_SERVER配置完成；