西门子代理商-甘肃一级代理-PLC伺服电机驱动变频器代理

一、转台（分度盘）简介

      生产线转台是将一个360度的转盘，等分成多个工位（常见4等分，6等分，8等分），每次转动一个工位，常见于自动化组装设备，各工位可同时进行加工处理，达到节省时间和空间的作用。

      工业转台常见类型分为气动驱动，电机驱动，伺服驱动。

1、气动转台：采用气动齿条活塞运动，精度靠定位销保证。

2、电机驱动转台：采用高精度圆柱凸轮驱动。

3、伺服驱动转台：依靠伺服驱动，精度由伺服保证。

二、编程思路

      转台有到位信号传感器，用来进行电机的启停控制。转台每次旋转一个工位，需要根据到位信号，将工位上产品的相关数据进行顺序移动。

两种方式：非循环传送（Zui后一个工位的数据会被舍弃），应用场景：产品从1工位上料，4工位下料。

循环传送（Zui后一个工位的数据会移动至第一工位），应用场景：产品从1工位上料，下料。当下料后，由其它程序清除1工位数据。

产品数据类型（包含工件所有的生产信息，数据）4工位举例。

Part_Status: 当前工位产品的生产状态（0：未加工（不需加工），1：合格工件，2：不良工件）。

PosX.Status：当前工位产品在X工位的加工结果（0：未加工，1：合格工件，2：不良工件）。

1、上料工位（Pos1）将Pos1.Status与Part_Status置为1，表示工件存在且放置正确。

2、工件加工工位（Pos2，Pos3，Pos4），开始加工流程前，先检测 Part_Status 与前一工位的 PosX.Status 的值，都为1时，代表当前工件为之前工序的合格产品，可以开始加工流程。如 Part_Status 与前一工位的 PosX.Status 任一数值不为1，则当前工件为不良产品或空工位，当前工位步序跳至等待转盘运行步序。

当前工位根据加工结果，将本工位PosX.Status 写 1（合格）或 2（不良），当不良时，需同时将Part_Status 写为2。

3、下料工位（Pos4或Pos1），检查当前工位对应的 Part_Status, 如为1，则为合格工件；为2，则为不良工件；为0，空工位。 

根据工位数量建立产品数据数组（4工位转盘，需建立数组0~5），数组0作为初始化数据使用，数组5作为循环数据传送时的缓存数据区。

触摸屏根据DB内容，显示各工位产品信息。

 FB接口定义

转台控制逻辑

三、HMI界面显示产品信息

      HMI根据选择的工位，显示相应工件的处理信息，数据。可以添加清除“当前工位数据”。用于发生意外情况时，人为取走工件后，不影响设备其它工位工件运行。“清除全部数据”按钮，可以将所有工位数据清空，使设备认为所有工位无工件，而不触发各工位动作。

四、数据传送的拓展应用

      转台的数据传送发生在一个时间点，程序中对数据结构数组进行顺序移动（覆盖）即可。

      而在其它场合，可以用类似的原理，触发数据的移动。如下传送结构：

      在下图的一些夹爪传送的结构中，也可以拓展数据传送的原理在此夹爪夹取的结构中，右侧夹爪机构从传送带夹取工件至测试A，完成后放置在测试B1或B2。左侧夹爪从测试B1或B2夹爪工件放置于下料1或2。

数据结构数组

在动作流程的各个取放动作时，进行数据的传送。

同时也可根据传送过来的数据，来判断工件是否合格，是否符合相应动作的条件。

在HMI中也可随时查看传送中任意位置工件的状态。并可在下料位置显示工件测试失败的具体信息等。

对于分段传送带的传送，也可使用这种方案。在工件放行的瞬间，进行数据的传送，这样就对传送带上的每件产品都有相应记录，从而判断产品相应出口，并执行动作。

总结：在转台结构中使用结构体数组，在到位的时刻触发数据块的传送，从而实现各工位动作的条件判断，及产品加工数据的记录。其它形式的传送机构也符合此种程序逻辑。

由此拓展到抓取结构及各种传送带方案中，在工件传送的时间点进行数据的传送，也可实现对产品数据的记录，相应动作的判断等功能。