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在项目中。如果我们用的控制器是欧姆龙的PLC，我们用的通信一般为

EtherNet/IP和DeviceNet这两种。

EtherNet/IP通信需要搭配CJ1W-EIP21单元模块。

DeviceNet通信需要搭配CJ1W-EIP21单元模块。

这两种单元模块都会挂许多从站，如机器人，阀岛，远程IO模块，焊机等等。

通常在PLC的报警程序和HMI画面中，我们需要读取每个通信单元下的从站的状态来告诉相关人员该从站当前状态，一但设备出现网络故障，维修人员或者工程师可以快速定位到具体的哪个从站出现网络报警，减小排除故障所需时间。

前面两篇文章已经介绍了如何由CPU 读取EIP21单元状态和如何读取EIP21单元下挂从站网络状态，有需要的可以前往查看

欧姆龙CJ系列PLC搭配CJ1W-EIP21EtherNet/IP Unit  CPU 读取EIP21单元状态教程

欧姆龙CJ系列CPU 读取EIP21单元下挂从站网络状态教程

这里介绍则CPU 读取CJ1W-DRM21单元下挂从站网络状态

欧姆龙为DRM21单元模块配置了两个储存系统信息的区域

1.继电器区  共25CH

配置继电器区起始通道：n=1500+(25*单元号)CH

2.DM区    共100CH

配置DM区起始通道：m=D30000+(100*单元号)CH

配置继电器区 

配置继电器区会显示软体开关(将各项功能由CPU 模组传送到DeviceNet 模组的执行指令)、DeviceNet 模组的狀态或错误资讯，以及配置狀态等。

各项状态会由各模组所配置的继电器区启始通道(CH)储存至下图的相对(offset)位置。根据模组编号的设定，启始通道(CH)的计算方法如下。

启始通道(CH)n=1500+ (25×模组编号)

正常子局資料表(n+20~n+23CH)

表示以主局功能正常通讯中的子局。

各位元分别对应于各网路节点位址。

关于所有已设定完成的I/O 连线，已建立正常连线的子局所对应的位元会变为1 (ON)。

非为表示Remote I/O 通讯狀态的标志。

在下列情况下，本机器会保持先前的通讯狀态，当通讯重新开始时(连线再度建立时)，就会从头开始全部被清除。

・通讯电源异常

・传送逾时

・Remote I/O 通讯停止

・当前面板上的指拨开关SW3 (通讯异常时Remote I/O 通讯继续/停止)在ON (停止)的狀态下发生通讯异常时

各项状态会由各模组所配置的继电器区启始通道(CH)储存至下图的相对(offset)位置。根据模组编号的设定，启始通道(CH)的计算方法如下。

启始通道(CH)n=1500+ (25×模组编号)

示例

从站报警公式：n+20~n+23CH

以从站节点2为例：

  报警地址=n+20+Bit02

                    =1625+20+0.02

                    =1645.02