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本期给大家介绍如何在828D上自动实现刀具的装载、卸载，可以通过PLC控制通过PI Service功能实现刀具的自动装卸载。

功能描述

PLC刀具装卸载功能，属于PI service功能的一种：TMMVTL。通过该功能可实现刀具的移位，效果如同在HMI上的刀具管理界面点击"刀具装载、卸载"软键。

相关功能接口信号：

刀具装载的相关接口信号：

启动接口信号：

PLC举例

1. 在刀库缓冲区处新建刀具，如下图中T5号刀具：

2. 编写相关PLC程序，将5号刀从刀具缓冲区装载到刀库的5号刀位。

3. 按下MCP483的T1按键"I119.7"后，可见刀具自动从刀具管理界面的缓冲区装载到刀库的5号位置。

应用举例

通过PLC刀具装载功能实现自动将刀具装载到对应刀位上。下面将列举一个简单的例子将刀库缓冲区的所有5把刀具依次自动装载到刀库对应刀位中。

1.使用变量MW100来替代要装载刀具的刀具号和目标刀位。

2. 通过变量MW100增加（从1到5），来修改相应刀号。

3. 自动装载刀具，启动与复位

Zui终结果如下：