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从SW04.05.SP2后，828D系统可以支持接3个手轮，本期给大家介绍一下828D接第3个手轮的情况。

实验硬件：828D PPU281.3 

软件版本：04.05.SP2.01

首先，828D的前两个手轮要接到系统的X143接口，第三个手轮可以接到MCP的X60接口，并且在NC侧我们只需要设置如下参数：

MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[ 2 ] = 5

MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[ 2 ] = 1

MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[ 2 ] = 1

在系统侧，我们能看到的参数如下图：

断电重启，就可以在系统上监控3个手轮都有信号，如下图：

DB2700.DBB12、DB2700.DBB13、DB2700.DBB14分别对应第一手轮，第二手轮，第三手轮的脉冲信号，我们可以依据此信号判断手轮脉冲是否正常。

然后，我们就可以编程PLC来控制各个手轮，需要注意的就是PLC侧多了几个接口信号是对应第三个手轮的，以下只列出第三个手轮的接口信号控制：

（1）对于机床坐标系下的手轮选择

（2）对于工件坐标系下的手轮选择

其他的增量信号X1、X10、X100就都和以前一样。

这样，我们就可以选择增量，选择轴，然后通过手轮控制各个轴了，注意对于同一个轴如果同时选择两个手轮去控制他，系统没有报警，但实际轴是不动的，所以同一时刻只能使用一个手轮控制一个轴。