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贵州省西门子PLC代理商-西门子PLC代理商西门子PLC

更新时间
2024-12-01 08:00:00
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问题:

一般情况下,我们控制旋转轴时,多是对位置值控制,可以使用增量编程,也可以使用juedui值编程,这样当运行余程为0时,轴就会停止旋转,但有些场合需要旋转轴一直旋转,并且可以控制速度,能不能实现呢?

答案:
当然可以。实现旋转轴连续旋转,可以使用定位轴指令,有以下两种方式:

情况1:默认旋转速度

1. 在MDA方式下输入指令:DO MOV[C]=1;

通过MOV[轴]=值,值 >0 (通常方式 +1): 正方向运行;值<0 (通常方式 -1): 负方向运行; 值 =0: 停止轴运动;本例中启动一个指令轴,而不用对终点位置说明。

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2. 按下“循环启动”键,旋转轴开始旋转;

3. 旋转轴(定位轴)旋转的默认速度如下图MD32060所示。

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情况2:指定旋转速度

1. 在MDA方式下输入指令:DO MOV[C]=1 FA[C]=3600;FA[轴]指令编程进给速度,本例中C轴以3600/360=10rpm连续旋转。

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2. 按下“循环启动”键,旋转轴开始旋转。


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