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SIMATIC S7-1500T、SIMIT 和 NX MCD：运动系统虚拟调试
发布时间： 2024-08-23 17:59 更新时间： 2024-09-13 08:00
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正文如下：
使用 S7-PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 进行运动系统虚拟调试设置。
Kinematics Toolbox
NX MCD 可以对机器的机械和电气组件进行建模和仿真。
为了实现 NX MCD 机器模型的快速开发和标准化，可以使用 NX 重用库。Kinematics Toolbox 提供了一个 NX 重用库，其中包含用于运动系统的可参数化 NX MCD 模型。
SIMATIC S7-1500 T-CPU 的 Kinematics Toolbox 中包含以下运动系统类型
具有方向的三维笛卡尔门式
具有方向的三维滚轮式取料机（垂直）
具有方向的三维关节臂
具有方向的三维 Delta-Picker
具有方向的三维 Scara
具有方向的三维圆柱形机器人
具有方向的三维三脚架
六维机器人（jinxian NX MCD）
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