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用PLC控制机器人-SIMATIC运动学集成器
发布时间： 2024-08-23 17:58 更新时间： 2024-09-13 08:00
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正文如下：
SIMATIC Kinematics Integrator允许通过HMI配置、调试和编程具有多个运动学的运动学应用程序，每个运动学Zui多可达6轴 - 无需访问工程系统。
SKI提供以下HMI配置功能：
单轴和运动学机构的配置
输入、输出和变量的配置和控制
运动学机构的点动(笛卡尔和单轴)
笛卡尔位置的示教
程序状态、运动学机构和轴状态的诊断功能
从HMI或者U盘上保存和加载程序
SKI提供以下HMI编程功能：
通过HMI创建新的程序和编辑已有的程序
灵活的程序框架 ，例如标签、分支、循环、子程序和并行序列
运动学机构运动指令编程（单指令和完整路径运动）
使用独立的单轴命令
支持同步操作（齿轮同步）功能
访问和使用程序逻辑中的输入、输出和变量
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