正文如下：

如果几个电机一起工作，通常需要负载平衡，以便在各个电机之间以受控的方式分配完整的机械负载。如果电机在没有负载平衡的情况下运行，这可能导致电机相互对抗，甚至开始振荡。由于不对称负载，电机可能会显着升温或达到Zui大扭矩并因错误而失效。

为了避免这种情况，比较所有电机的转矩设定值是必要的。一个电机被定义为先导电机，其他的是跟随电机。对于每个后续电机，PLC中必须有一个负载平衡控制器，用于评估与其lingxian电机相比扭矩设定值的偏差。这一评估产生了一个被操纵的变量，该变量被用作各自后续电机的额外速度设定值，以对称地分担机械负载。

给你个PLC库，去实现这个功能，简单的给你看看这个库的内容.