迭代语句主要用于重复执行的程序，在 CoDeSys 中，常见的迭代语句有 FOR，REPEAT 及WHILE 语句。

FOR 循环语句用于计算一个初始化序列，当某个条件为 TRUE 时，重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列，如果为 FALSE，则终止循环，具体格式如下。

FOR

END_FOR;

FOR 循环的执行顺序如下：

 计算

 当

 当

 当每次执行

如果不指定步长，则其缺省值是 1。当

示例：使用 FOR 循环实现 2 的五次方计算。

假设 Var1 的初始值是 1，那么循环结束后，Var1的值的为 32。

WHILE 循环与 FOR 循环使用方法类似。二者的不同之处是，WHILE 循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件，当满足该条件时，执行循环，具体格式如下。

WHILE

END_WHILE;

WHILE 循环的执行顺序如下：

 计算

 当

 当

注意：

如果

示例：只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序。

在一定的意义上，WHILE 循环比 FOR 循环的功能更加强大，这是因为在执行循环之前，

WHILE 循环不需要知道循环的次数。因此，如果清楚地知道了循环的次数，那么 FOR 循环更好，因为 FOR 循环可以避免产生死循环。