对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过PLC实现控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。S120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子S120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。

具体调试方法实施如下：

1. 将外部抱闸控制线，接入S120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；

2. 修改驱动参数P1215设为1；（通过S120控制外部抱闸）

P1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置

说明： 设置电机抱闸的配置。
数值：

 0: 无电机抱闸
 1: 电机抱闸同顺序控制
 2: 电机抱闸始终打开
 3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接

3. 修改驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）

P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间

说明： 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议： 设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。

P1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间

说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议： 设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。

4. 修改驱动参数P1278=1；（不监测抱闸反馈）

P1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断

说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：

 0: 带诊断分析的制动控制 
 1: 不带诊断分析的制动控制

5. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号（一般为PLC输入信号），控制轴的信号DB3X.DBX4.3；

6. 修改PLC，根据抱闸松开到位信号，如果激活PLC使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位DB3X.DBX2.1。

经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24V UPS，电容模块，及掉电保持选项功能处理。