安徽省西门子PLC模块伺服电机驱动器总代理

1、程序的手自动启动由触摸屏控制，但每次上电后，需要程序处于自动状态，程序如下：

hb_1码垛手自切换 AT %MX1021.3: BOOL:=TRUE;//赋予初始值，启动状态，系统就在自动状态

在定义变量时，初值就赋值为true；

2、程序上电，初值赋为一个常数，程序如下：

gf_定位位置:REAL:= 20;

gf_定位速度 : REAL := 10;

gf_定位加速度 : REAL := 100;

gf_定位减速度:REAL:= 100;

3、给数组变量赋值，示例使用bool变量：

oar_掉站站号  AT  %MB1070 :ARRAY [1..5] OF BOOL;

那么数组内的5个变量依次赋值为%MX1070.0至%MX1070.4，这样赋值，可以快速赋值给变量，减少工作量。

4、善用结构体,减少工作量，如果有几条相同的生产线，可以使用结构体，然后在把变量赋值给相应的结构体中变量，可以高效的减少工作量。

功能块中用结构体变量写，Zui后统一赋外部参数，如下所示：

stAxisData.of_轴实际速度:=stAxisData.pAxis^.fActVelocity;

stAxisData.of_轴实际位置 := stAxisData.pAxis^.fActPosition;

stAxisData.of_轴实际力矩:=stAxisData.pAxis^.fActTorque;