江苏省西门子PLC模块伺服电机驱动器总代理

今天调试汇川Easy PLC，发热丝PID调节，调用自带的PID调节功能，PID功能块中默认调用一个101个字的数组（说明书的介绍是从S+0至S+100），我同事之前写的程序采用直接赋值，假设这个参数的地址从D2000开始，那么Zui后一个地址应该是D2101,但我同事计算出错，把下一个PID参数从D2100开始，把地址冲突了，导致我找了半天程序，没有发现问题（从看说明说了解该PID参数设置，再来对照参数，工作量很大，很耽误时间），发现问题后，我选择把之前设置的地址改为自定义数组，局部变量，系统自动分配地址，这样不会涉及人为分配地址，减少操作上的错误。

官方关于PID参数介绍（部分）

查看上图，地址分配是送S4+0至S4+100，实际占101的字，但第一张截图介绍S4+占100字，但在实际分配地址中，按100字，我有一组PID不使能，但其他7组PID正常输出，参数没有交叉使用，具体什么原因我没有深入分析。

如上图，Paras设置的参数为s4+,参数从d2000,d2100依次分配，这样操作其实增加了工作量，此时可以增加一个数组，包含101个字，在系统全局变量中设置。

新建一个数组，包含101个字，直接调用到PID功能块中，这样可以减轻工作量，如果有多组同样的PID模块，直接复制，只要改变一下数组名称即可。