PLC中，用ST语言制作PWM脉冲程序

平时报警指示灯可以用到PWM脉冲输出，小灯的闪灭速度表示报警是否严重，具体程序如下：

设置变量

主程序

//周期设定，限定在一定的范围内

vd_周期设定 :=LIMIT(10,vd_周期设定,2000);

//设定延时计时器，使其在固定周期内循环触发

FB_PWM定时器(IN:=NOT FB_PWM定时器.Q , PT:=DINT_TO_TIME(vd_周期设定) , Q=> , ET=> );

//注意数据类型的变换，常用数据转换格式DINT_TO_REAL

vr_输出时间 :=vd_周期设定*vr_占空比设定;

vb_输出  := (TIME_TO_REAL(FB_PWM定时器.ET)>0)AND (TIME_TO_REAL(FB_PWM定时器.ET)<vr_输出时间);

参数设置如下：vd_周期设定=1000；

vr_占空比设定=0.5；

监控波形图如下：

梯形波形为vb_输出，两波形之间的时间如右下角所示，总时间为1s5ms,

FB_PWM定时器.Q输出波形如绿色波形图所示，Q点输出后立马复位。