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电子尺比

台达A3/B3/E3支持多种台达电机，为了方便使用者的使用，我们引入驱动器分辨率的概念，其驱动其分辨率均为24bit，因此无论搭配多少位分辨率的台达通讯型电机，均按照24bit(电机一圈编码器脉冲数16777216)计算，驱动内部会做对应处理，使用者无需过多关；

但是使用需要知道要想获得更高的控制精度，选用高分辨率电机仍然是必须的。

设定方法：

保持P1.044=16777216，P1.045=5000

此时上位发送5000个脉冲电机转一圈，丝杆移动一个螺距，前进5mm。使用者可以简单理解为在直连情况下，P1.044保持默认，P1.045设定多少上位发送多少个脉冲电机转一圈。

设定方法：

P1.044=16777216*19(X)=318767104

P1.045=5000*10(Y)=50000

此时电机转一圈的脉冲数为16777216/P1.044*P1.045=2631.58
因为减速比为19:10，即电机转1.9圈，机构转一圈，对应的脉冲数为1.9*2631.58=5000，刚好对应于丝杆螺距5mm。

注意：当使用者在设定电子尺比前一定要断掉使能，否则会导致设定失败；另外当使用者在伺服面板设定电子尺比时，需要特别注意；

因为驱动面板一次只能显示5位数字，但是P1.044与P1.045默认参数均超过五位，因此需要分为高五位和低五位显示（默认显示低五位，连续按shift切换到高五位），特别提醒使用者一定要确保在设定电子尺比时，有将高五位一同修改为目标值。