西门子PLC伺服电机一级代理商

（一）零点页面（menu-系统-零点标定/校准）

说明：零点标定/校准页面用于机器人机械零点标定。在此页面若点击“F4 完成”，可隐藏页面。零点标定步骤中无需特意点击“完成”。

隐藏与显示：变量$MASTER_ENB设置为1，可显示，设置为0，可隐藏。修改后无需重启。

（二）PC程序显示（select-F1 类型：KAREL程序）

说明：PC程序是封装的应用程序，在示教器中无法查看。或系统自带，或为了实现某个对应功能自行编写。隐藏时，不影响原有程序的执行，但是调用时无法显示。    

隐藏与显示：变量$KAREL_ENB设置为1，可显示，设置为0，可隐藏。修改后无需重启。

（三）F标志页面（menu-I/O-标志）

说明：读取和设定的内部 I/O 端口。标志与实际的 I/O 设备不连接，其与布尔型的变量相同。

隐藏与显示：变量$MIX_LOGIC.$USE_FLG设置为TRUE，可显示，设置为FALSE，可隐藏。修改后无需重启。

（四）M标记页面（menu-I/O-标记）    

说明：可以在标记画面上监视标记的状态。但是，其内容需要在程序中通过赋值语句编辑。如M[1]=(DI[1] AND DI[2])，逻辑满足，标记装状态为ON。

隐藏与显示：变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE，可显示，设置为FALSE，可隐藏。修改后无需重启。

（五）TC_ONLINE页面（menu-I/O-TC_ONLINE）

说明：TC_ONLINE（执行条件）与标记相似。执行条件指令用来定义表达式，该式被作为后台逻辑而计算。表达式的结果为OFF 期间，具有组掩码的所有 TP 程序和 KAREL 程序的运行都被停止。

隐藏与显示：变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE，可显示，设置为FALSE，可隐藏。不仅是显示与隐藏界面，还会影响指令。修改后无需重启。    

（六）（点焊）接触速度（data-F1 类型-压力：详细）

说明： 在点焊修磨应用中，设置焊枪加压时的接触速度。

隐藏与显示：变量$SGSYSCFG.$SHO_PRS_SPD设置为TRUE，可显示，设置为FALSE，可隐藏。修改后无需重启。    

（七）（点焊）单步法修磨程序（select-WR_SET01）

说明： 点焊中电极头磨损量测量，可通过伺服焊枪选项提供的 TP 程序和宏程序进行。电极头磨损量的测量方式分为单步法和两步法。两种方法都有对应程序，对于单步法的程序需要设定对应变量才会加载显示。

隐藏与显示：变量$SGSYSCFG.$LOAD_TWD设置为11，需重启控制柜后显示。    

（八）点位的@符

说明： 一般，P点记录值与当前机器人位置一致，显示@。

隐藏与显示：变量$MNDSP_POSCF设置为0，可隐藏，设置为1或2，可显示。在0和“1或2”设置切换需重启，在1和2设置切换，无需重启。1表示，只要机器人当前位置与对应P点记录值一致，即显示@，2表示，光标所在P点行，机器人当前位置与此P点记录值一致，才会显示@。