西门子PLC伺服电机（授权）一级代理商

（一）禁止前进后退

现象：无法手动运行程序，报警“前进/后退已禁用”。在状态栏显示“禁”。

原因及解决方法：原因是前进后退操作被禁止。FCTN-禁止前进后退，enter，即可消除。禁用方式的操作亦如此。

（二）HMI菜单

现象：在按下“menu”键后，显示图示形式菜单。操作不太习惯。    

原因及解决方法：原因是启用了HMI菜单。FCTN-禁用HMI菜单，enter，即可消除。启用方式，FCTN-启用HMI菜单，enter。

（三）手腕点动

现象：状态栏中坐标系前多了“W”标志，并且点动机器人时，并不是直线运动。

原因及解决方法：原因是切换为了手腕点动。手腕点动只有在正交坐标系（世界、用户、工具、手动）下才会显示。FCTN-切换到手腕点动，enter，即可进行切换。    

（四）简易/全画面

现象：程序页面菜单栏仅显示“修正位置”，无“指令”、“点”、“编辑”等选项。Menu菜单显示也省去了部分内容。

原因及解决方法：FCTN-简易/全画面切换，enter即可切换。    

（五）图标编辑器

现象：在程序编辑页面中，不管是点击“点”、“指令”，还是“编辑”，都是图标式显示各选项。非触摸屏，操作极其不便。

原因及解决方法：F5 编辑-F4 退出图标，即可消除。启用方式，编辑-图标编辑器。

（六）命令颜色

现象：注释、IO指令等均为黑色显示，影响程序阅读。    

原因及解决方法：F5 编辑-命令颜色，enter。即可显示

（七）IO状态

现象：程序中未显示IO当前状态，测试程序时，监控不便。

原因及解决方法：F5 编辑-IO 状态，enter。即可显示。

（八）注释

现象：程序中的寄存器、IO等注释未显示，影响程序阅读。

原因及解决方法：编辑-注释，enter，即可显示，隐藏注释也是此操作。

（九）背景编辑

现象：进入程序页面，上方显示“《背景》”。

原因与解决方法：原因是因为进入了背景编辑。背景编辑是指在程序自动运行过程中，进行程序修改。编辑-结束编辑，如果是误操作进入，在“是否希望在背景中编辑的内容 生效”选择“否”，“是否放弃修改”选择“是”。    

（十）试运行-IO仿真

现象：所有的IO被设置为仿真状态，且无法单个解除。

原因与解决方法：menu-试运行，将“数字/模拟 I/O”启用即可。或者，FCTN-所有的I/O仿真解除，亦可以消除。

（十一）试运行-组动作    

现象：程序可以运行，但是机器人无动作。示教器状态栏，“试运行”显示黄色。

原因与解决方法：menu-试运行，将“组动作”启用即可。