广东-西门子一级总代理PLC

S7-1200 与 S7-300/400/1200/1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block  （TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV） 指令来实现，通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。本期内容通过实例讲解如何实现s7-1200 与 s7-1200 TCP通讯(同样适用于s7-1500 CPU)；

硬件：

软件：

所完成的通信任务：

1. PLC_1发送32字节数据至PLC_2
2. PLC_1接收来自PLC_2的32字节数据

S7-1200之间 TCP 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：

1. 两个S7-1200在同一个项目中操作（同一个项目配置同两个项目一致，不再赘述）
2. 两个s7-1200不在同一个项目操作

本期内容通过不在同一个项目的两个s7-1200来讲解如何实现CPU之间TCP通讯，步骤如下：

1. 在TIA Portal新建两个项目(过程不再赘述)，并配置CPU 以太网通讯参数；

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2. 为了方便编程使用，一般在使用s7-1200或s7-1500时候会激活启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节；

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3. 在PLC_1中新建FC功能块，并调用TCON通信指令并配置背景数据块（不要忘记在Main(OB1)程序中调用该FC）;

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   “TCON”指令参数说明如下：

   使用“TCON”指令可设置并建立通信连接。设置并建立连接后，CPU 将自动持续监视该连接。“TCON”为异步执行指令。

   为参数 CONNECT 和 ID 指定的连接数据用于设置通信连接。要建立该连接，必须检测到参数 REQ 的上升沿。成功建立连接后，参数 DONE 将被设置为“1”。

4. 点击”开始组态“按钮，分配连接参数；由于PLC_2不在同一项目中，因此伙伴选择“未指定”；在本地“连接数据”的下拉菜单中选择“新建”配置"connect"参数

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   注：连接数据在新建后会自动生成一个新的DB块，DB块地址可以自定义

   连接参数说明：

   端点可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：未指定

   连接类型	选择通信协议为 TCP（
   连接ID	连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
   连接数据	创建连接时，点击“新建”，创建本地连接数据。
   主动连接设置	选择本地 PLC_1作为主动连接
   地址详细信息	定义通信伙伴方的端口号为：2000；

   注：连接数据，点击新建后可根据需要修改DB的名称和索引号，以保证程序的一致性；

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5. 新建DB块用于TCP通讯，参数部分及数据区；(不要忘了取消优化块访问)

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6. 为实现发送数据至PLC_2需要调用TSEND指令(需指定背景数据块)，并配置接口参数，REQ采用1HZ脉冲；

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   注：

1. 接口LEN为发送的Zui大字节数（1200Zui大8192字节，1500Zui大65536字节）
2. Data为指向发送数据的指针，指针大小与接收端的指针大小需要一致；

7. 为实现接收PLC_2的发送数据，需要调用TRCV指令(需指定背景数据块),并配置接口参数；

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   注：

1. 接口LEN为接的Zui大字节数（1200Zui大8192字节，1500Zui大65536字节），与发送的Zui大值一致

8. 同样的方式在PLC_2中配置“TCON”，通信指令(具体过程不再赘述)，配置结果如下：

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   注：

1. 在PLC_2中伙伴即需要通讯的对象，填入PLC_1的地址；
2. 本地端口对应PLC_1中伙伴端口地址；

9. “TSEND”, "TRCV"通信指令(具体过程不再赘述)，配置结果如下：

   TSEND配置vmware_nXYn5LQmNJ

10. 配置完成，下载并监控如下所示；

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注：TIA Portal中所有指令块应用，按“F1”即可查看详细帮助文件 ；