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	更新时间 2024-11-28 08:00:00 价格请来电询价西门子PLC 西门子触摸屏西门子伺服电机西门子变频器西门子直流调速器西门子电缆联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人向小姐立即询价

详细介绍

一	Modbus TCP简介

Modbus TCP是一种基于Modbus协议的通讯协议，用于实现工业自动化网络中的数据传输。Modbus TCP通讯协议将Modbus协议的消息帧封装在TCP/IP协议中，使其能够通过以太网进行传输。

Modbus TCP通讯协议的主要特点如下：

基于TCP/IP协议：Modbus TCP使用TCP协议作为其传输层协议，保证了数据传输的可靠性和稳定性。同时，Modbus TCP使用标准的以太网接口，使其能够方便地与现有的以太网网络集成。

简单的数据帧结构：Modbus TCP的数据帧结构相对简单，包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、数据区和校验和等字段。这种简单的数据帧结构使得Modbus TCP协议易于实现和解析。

支持多种数据类型：Modbus TCP支持多种数据类型，包括离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器等。这些数据类型可以满足不同场景下的数据传输需求。

支持多个从站设备：Modbus TCP协议支持多个从站设备，通过设置不同的单元标识符来区分不同的从站设备。这使得Modbus TCP协议能够方便地实现多从站设备的通讯。

支持广播通讯：Modbus TCP协议支持广播通讯，即主站设备可以向所有的从站设备发送广播消息。这种广播通讯方式可以用于实现某些特定的应用场景，如同步时钟等。

二	Modbus TCP与Modbus RTU区别

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议变种，它们在数据传输方式和应用场景上有所区别：

传输介质：
Modbus TCP：通常用于以太网通信，使用TCP/IP协议栈，适合于局域网和广域网环境。
Modbus RTU：通常用于串行通信，如RS-232、RS-485等，适合于短距离通信。
数据帧结构：
Modbus TCP：数据帧包括事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符、功能码、数据区和校验和等字段。数据帧较长，但由于基于TCP协议，不需要额外的错误检测和校验。
Modbus RTU：数据帧包括地址、功能码、数据区和循环冗余校验（CRC）码。数据帧较短，且每个字节之间有固定的时间间隔，因此需要CRC来保证数据的完整性。
传输速度和效率：
Modbus TCP：由于使用以太网和TCP协议，传输速度较快，但数据封装较为复杂，可能会增加一些额外的开销。
Modbus RTU：由于使用串行通信，传输速度较慢，但数据帧结构简单，传输效率较高。
错误检测和校验：
Modbus TCP：依赖于TCP协议的错误检测和校验机制，不需要额外的校验。
Modbus RTU：使用CRC校验来检测数据传输过程中的错误。
地址编码：
Modbus TCP：使用单元标识符（通常是设备的IP地址）来寻址。
Modbus RTU：使用设备地址（0x01到0xFF）来寻址。
应用场景：
Modbus TCP：适用于需要高速、可靠通信的网络环境，如工厂自动化、楼宇自动化等。
Modbus RTU：适用于点对点或多点通信的简单环境，如远程监控和控制。

三	TIA Portal中Modbus TCP Server配置步骤

本期内容使用1台s7-1500与Modbus Poll仿真软件进行Modbus TCP通讯，s7-1500作为服务端(提供数据的一侧，可以理解为从站)

软件测试环境：

TIA Portal V17

Modbus Poll V10.9.0(文末附下载链接)

硬件测试环境：

CPU 1515-2 PN

注：Modbus TCP需要使用真实PLC或 PLCsim advance仿真(不支持1200)进行测试，小编手头没有1200用1500替代，两种PLC配置及调试方式一致

MB_Server配置步骤如下：

打开TIA Portal项目，新建FC块,并将MB_SERVER功能块拖入程序中，需要为该块指定背景数据块；
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0：未读取数据
1：从 Modbus 客户端读取的数据
0：无新数据
1：从 Modbus 客户端写入的新数据
TCON_IP_V4_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.3 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_QDN（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_QDN_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。默认地址为 0.0.0.0（任何 IP 地址），但也可输入具体 IP 地址，以便服务器仅响应来自该地址的请求。使用 TCON_IP_v4 时，可通过调用指令“MB_SERVER”建立连接。
TCON_Configured：包括所组态连接的地址参数。使用 TCON_Configured 时，会在下载硬件配置后由 CPU 建立连接。
0：在无通信连接时建立被动连接。
1：终止连接初始化。如果已置位该输入，那么不会执行其它操作。成功终止连接后，STATUS 参数将输出值 0003。
为MB_Server配置参数，注意CONNECT参数需要使用“TCON_IP_v4”类型数据；(按照小编习惯，通常先不管参数意义是什么，现在DB块中将接口参数建好，保证程序可以下载)
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为MB_SERVER指定保持寄存器数据区域，以指针的形式体现，建议使用非优化DB块；
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MB_SERVER配置完成，可对程序进行下载；由于CONNECT参数需要设置，因此MB_SERVER会产生错误代码；
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interfaceID通过硬件组态查看：
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配置完成如下：
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