西门子青海省一级总代理商PLC伺服电机

S7-200 SMART兼容三种编程方式，分别是梯形图（LAD）、功能块图（FBD）以及语句列表（STL）。其中，语句列表与IEC61131-3标准中的指令列表有着异曲同工之妙。

首先，我们谈谈梯形图。

梯形图（LAD）脱胎于早期的继电器控制系统原理图，与继电器电路在风格和习惯上保持着一定的相似性。梯形图编程的核心概念涵盖能量流、常开触点、常闭触点、线圈等，这些都是从真实的继电器控制电路中提炼出来的，因此非常容易理解。

通过梯形图编写的程序具有直观易懂的特性，对于那些熟悉继电器控制系统的人员来说，梯形图无疑是他们Zui容易接受和使用的编程方式。以下是一个使用梯形图编写的电机启动、保持、停止的程序代码示例。

从图中我们可以清晰地看到，梯形图的Zui左侧有一条能量流线路，能量沿着这条线路从左至右流动。当遇到闭合的触点时，能量流可以顺利通过；而遇到断开的触点时，能量流则会被阻断。当从左到右形成一条完整的通路时，能量流可以抵达线圈，从而使其带电（即产生输出信号）。

以图中所示的程序代码为例，由于“停止按钮”是一个常闭触点，在默认情况下，能量流可以从能量线经过这个触点。而后续的“启动按钮”是一个常开触点，因此，能量流在此处被阻断。此时，线圈“电动机运行”并未带电，电机处于停止状态。然而，当按下“启动按钮”后，它变为导通状态，允许能量流通过，进而到达线圈“电动机”。此时，线圈带电，电机开始运行。

接下来，我们来看看功能块图。

功能块图（FBD）这一编程方式源自数字电路，它采用了数字电路的逻辑符号，通过类似于“与门”、“或门”、“非门”等方框来表示逻辑关系。在功能块图中，这些方框被称为指令框，它们左右两侧都有引脚，左侧的引脚作为指令运算的输入，右侧的引脚作为指令运算的输出。多个指令框通过“导线”相连，能量流同样从左至右流动。

上述的电机启保停电路用FBD语言编写时，呈现为另一种形式的图表。在这个图表中，Zui左侧并没有明确的能量线，程序的执行主要取决于指令的逻辑运算结果。图中的“AND”代表与门，“OR”代表或门。

Zui后，我们谈谈语句表。

语句表（STL）与汇编语言有着相似之处，它对编程人员的要求相对较高，需要他们熟悉PLC内部的各种寄存器状态字等。同时，编程人员还需要熟悉各种指令，并清楚某个指令执行后会对哪些寄存器产生影响。虽然语句表编写的程序在可读性上相对较低，但其执行效率在所有语言中却是Zui高的。对于一些特殊功能，其他语言（如梯形图）可能难以表达，甚至无法表达，而语句表可能只需几行代码就能实现。这里有一个使用语句表实现的电机启保停控制的示例。