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西门子西藏一级总代理商PLC伺服电机

更新时间
2024-11-29 08:00:00
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详细介绍

西门子电机变频调速控制的实现,原先大多依赖于专门的驱动控制器,比如Cu320和Cu310等控制单元,通过Scout软件进行复杂的配置。不过,随着技术的进步,西门子现在倾向于将驱动功能集成到PLC(可编程逻辑控制器)中,从而简化了操作过程。接下来,我们将逐步介绍如何在PLC中创建轴并模拟其运行。

首先,启动博途V15.0软件,并选择新建一个项目。

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在创建项目的对话框中,输入项目的名称、存储路径以及作者信息等,然后点击“创建”按钮。

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项目创建完成后,在项目树中,点击“添加新设备”选项。在弹出的对话框中,选择“控制器”类别,并找到您所使用的PLC型号和版本,这里以CPU1516-3的Zui新版本为例。

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点击“确定”后,您将看到硬件组态画面。在这里,为PLC设置子网参数,通常使用默认值即可。

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接下来,添加驱动信息。根据提示,找到您所使用的驱动型号,这里以Cu310-2为例。

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选择后,将其拖拽到硬件组态中,并设定总线使用之前PLC创建的PN1。

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对驱动控制器进行配置时,选择适当的矢量类型和报文标准,这里选择标准报文2。

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在工艺对象目录下,点击“新增对象”,并找到运动控制的速度轴对象进行添加。

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在速度轴的配置对话框中,您可以设置基本参数、硬件接口以及扩展参数。

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在硬件接口选项中,选择之前硬件组态中添加的Cu310。

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勾选“运行时自动应用驱动值”选项,以确保配置在运行时生效。

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配置完成后,点击编译按钮对项目进行编译。

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如果编译成功,软件下方将显示没有错误。

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接下来,在OB1中添加功能块,如MC_POWER,并在Axis输入端选择之前添加的速度轴。

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为每个输入输出引脚配置相应的变量。

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随后,添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT功能块,分别用于控制轴的启动和停止

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配置完成后,右键点击项目并选择“属性”。

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在属性对话框中,确保选中了“块编译时支持仿真”选项,以避免在仿真过程中出现错误。

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启动仿真软件,并选择PLC型号为SIM-1500。

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在扩展下载对话框中,找到模拟运行的PLC。

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下载项目,选择启动模块。

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监控项目并给功能块使能信号。

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启动运行后,默认速度将设定为100转/分。

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在诊断界面中,您可以实时监控实际速度。

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若需要停止运行,只需给MC_HALT功能块发送信号即可。请注意,使用该速度功能块时,不能连续调整速度。每次设定新的速度值后,都需要再次发送Execute信号。


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