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| 更新时间 2024-05-29 09:11:54 价格 请来电询价 西门子变频器 西门子触摸屏 西门子伺服电机 西门子PLC 西门子直流调速器 西门子电缆 联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人 向小姐 立即询价 |
详细介绍
插补运动简介概念
- 脉冲增量插补。也称作基准脉冲插补,这类插补算法的特点是每次插补运算只产生一个行程增量,用一个个脉冲的方式输出到电机以驱动机床刀具或工作台运动。每发出一个脉冲,刀具或工作台向X或Y轴方向移动一个脉冲当量。脉冲增量插补的实现方法相对比较简单,通常只需加法、乘法和移位即可完成插补。这类算法一般适合中等精度和中等速度的数控系统中,插补误差不超过一个脉冲当量,不过输出脉冲的速率主要受插补计算的时间限制。
- 数字采样插补。这类插补算法的特点是把插补运算分成了粗插补和精插补两个部分。第一步先粗插补,把给定曲线分割成若干等长的首尾相接的微小直线段, 直线段的长度与插补周期有关,求得每个微小直线段起点终点的增量坐标。粗插补生成的直线段对于系统精度来说还是比较大,所以还需要第二部分, 第二部分是精插补,这一部分实际上是把粗插补部分生成的直线段再做插补,相当于对直线使用脉冲增量插补。
- 逐点比较法。逐点比较法Zui开始被称为区域判别法,又称代数运算法或醉步式近似法。是一种逐点计算、判别偏差并修正逼近理论轨迹的方法。逐点比较法的基本思想就是在刀具按理论轨迹运动加工工件轮廓的时候,不断比较刀具与工件轮廓之间的相对位置, 并根据比较结果决定下一步的进给方向,使刀具向减小误差的方向移动。
- 数字积分法。数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer),简称积分器。这种算法是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法, 可以较为方便的实现一次、二次曲线的插补。具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点,应用比较广泛。
- Bresenham算法。这种算法本来是计算机图形学里的一种用来快速画直线段和圆的绘图算法,由于算法非常成熟并且十分高效,目前也逐渐被引入到数控系统中, 通常作为直线插补算法或者多轴联动算法使用。例如zhuming的开源3D打印机固件Marlin,其内部就应用了Bresenham算法。
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