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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | 更新时间 2024-05-29 09:11:46 价格 请来电询价 西门子变频器 西门子触摸屏 西门子伺服电机 西门子PLC 西门子直流调速器 西门子电缆 联系电话 13922889745 联系手机 18475208684 联系人 向小姐 立即询价 |
以STM32F4为例,一共有14个定时器:
gaoji定时器(TIM1、TIM8)
通用定时器(TIM2~TIM5,TIM9~TIM14)
TIM2~TIM5(通用定时器里功能较多的)
TIM9/TIM12
TIM10/TIM11和TIM13/TIM14
基本定时器 (TIM6、TIM7)
这里列举gaoji定时器的特性,在此基础上,对比添加其与通用定时器的不同之处:
16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器(TIM2 和 TIM5为32位)
16 位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(即运行时修改),分频系数介于 1 到 65536 之间。
多达 4 个独立通道(TIM9/TIM12有2个,TIM10/TIM11,TIM13/TIM14只有1个),可用于:
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(gaoji定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式)
单脉冲模式输出
带可编程死区的互补输出(gaoji定时器特有)。
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。
重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(gaoji定时器特有)。
用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入(gaoji定时器特有)。
发生如下事件时生成中断/DMA 请求:
更新:计数器上溢/下溢、计数器初始化(通过软件或内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数)(TIM10/TIM11和TIM13/TIM14没有此功能)
输入捕获
输出比较
断路输入(gaoji定时器特有)
支持定位用增量(正交)编码器和霍尔传感器电路(gaoji定时器和TIM2~TIM5特有)。
外部时钟触发输入或逐周期电流管理(gaoji定时器和TIM2~TIM5特有)。
1.2.2 基本定时器基本定时器 (TIM6、TIM7)的功能比较单一,所具有的功能如下:
16 位自动重载递增计数器
只能定时,没有外部 IO
16 位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(即运行时修改),分频系数介于 1 和 65536 之间
用于触发 DAC 的同步电路
发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求:计数器上溢
1.3 定时器使用配置使用定时器,一般需要配置如下:
时基:也就是计数器的计数时钟
自动重装载值:每次计数的Zui大值
输出通道:当需要使用定时器输出某种波形时(如PWM)
输入通道:当需要使用定时器接收某种波形时(如电机编码器信号)
先来看一下定时器的原理框图,对定时器的内部原理有一个整体直观的感受:
从上图可以看出,计数器的时钟源可以为:
由RCC的内部时钟分频得到
由定时器的TIMx_ETR引脚得到
由其他定时器通过TRGO输出得到
一般使用RCC的内部时钟CK_INT,也即定时器时钟TIMxCLK,经APB1或APB2预分频器后分频提供。
关于定时器时钟源的具体细节,可以来看一下STM32F4的时钟树:
从STM32F4的内部时钟树可知:
gaoji定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(84MHZ)
通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线(42MHZ)
另外:
当APB1和APB2分频数为1的时候,各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟;
如果APB1和APB2分频数不为1,那么各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟的2倍;
由于库函数中 APB1 预分频的系数默认是 2,所以,所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168MHz,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84MHz。
1.3.2 计数器时钟由于定时器时钟的提供的可以频率较高,计数器不需要这么高的频率来计数,所以会进行降频,使用一个合适的低频时钟来计数。
定时器时钟经过PSC 预分频器之后,即 CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器,可以对定时器时钟TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
具体计算方式为:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
比如,使用STM32F4的通用定时器2(TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz),PSC设置为83,则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz,即1ms计一个数。
1.3.3 计数器计数器 CNT 是一个 16 位的计数器,只能往上计数,Zui大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件,并清零从头开始计数。
1.3.4 自动重装载寄存器自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的Zui大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的,定时器就产生溢出中断。
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