西门子代理商-伺服电机驱动变频器代理-华东一级代理商

TIA Portal中S7-1500F CPU与ET200SP安全模块的配置例程

ET200SP 分布式 IO 系统除 ET200SP 标准模块外，还包含故障安全模块。具有 PROFINET接口的安全 CPU 与配有故障安全模块的 ET200SP IO设备可以实现安全功能。配置过程与标准系统中一样，通过在硬件组态中进行网络连接，并在在线状态下分配从站的设备名称。ET200SP上的故障安全模块还需要在线分配安全目标地址。

在本例程中，将CPU 1511F-1PN 作为 IO 控制器，ET200SP 作为 IO 设备，在上面配置安全IO模块，通过两个设备的 PN 口进行连接。

更多的关于创建和编写、通信的安全程序的信息请参考故障安全系统组态和编程手册。

1 示例所使用的软硬件环境

STEP7 Professional V14 SP1

STEP7 Safety Advanced V14 SP1

CPU1511F-1PN V2.1      订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

IM155-6 PN ST V3.3       订货号 6ES7 155-6AU00-0BN0

ET200SP DI                    订货号 6ES7 131-6BF00-0CA0

ET200SP F-DI                 订货号 6ES7 136-6BA00-0CA0

ET200SP F-DO               订货号 6ES7 136-6DB00-0CA0

2 硬件配置   

点击“新建项目”输入项目名称（CPU1511F_ET200SP）点击“OK”，完成项目创建，  如图2-1所示。    

图 2-1 创建项目     

插入 S7-1500站，将名字修改为：CPU1511F；并选择固件V2.1版本，如图2-2所示。

图 2-2  插入站    

在项目树中双击“Safety Administration”功能，在右侧页面中使能安全密码保护并设置安全程序密码，如图2-3所示。

图2-3 设置CPU密码

在设备组态中双击CPU的以太网口，选择属性页面中的以太网地址设置IP地址（通过以太网编程下载），如图2-4所示。

图2-4 设置IP地址

进入网络视图，从右侧产品列表中找到IM155-6 PN ST V3.3，如图2-5所示。    

图2-5 选择ET200S站点

拖入IM155-6 PN到网络视图中，如图2-6所示。

图2-6 拖拽ET200SP 站点到网络视图

拖拽CPU1511F的以太网口到IM155-6 PN的以太网口，建立网络连接，如图2-7所示。    

图2-7 建立ET200S网络连接

为IM155-6 PN分配IP 地址，首先在上图中双击IM155站点进入设备视图，在属性页面中点击“以太网地址”选项，在右侧页面中修改IP地址为“192.168.0.155”，如图2-8所示。（绿色方框中的名称作为后面章节要用到的ET200SP站 Device Name）    

图2-8 分配IM155-6 PN ST 的IP 地址

在ET200SP站点中组态DI、F-DI和F-DO模块，根据使用需求设置相关参数，主要参数的含义说明可以参考本文档第2章。如图2-9所示。

图2-9 添加ET200SP 站点F-IO模块    

至此硬件组态已完成，点击“编译”按钮，无报错后点击“下载”按钮，在弹出的“扩展的下载到设备”窗口中，选择“接口/子网的连接”类型为 PN/IE_1，点击“开始搜索”按钮，在“选择目标设备”中选中已找到设备，点击“下载”按钮进行硬件组态下载，如图2-120示。

图2-10 编译并下载硬件组态

在弹出的下载预览窗口中，选择“全部停止”动作，点击“装载”按钮，勾选“全部启动”选项，点击“完成”后CPU将进入RUN模式，如图2-11/12示。    

图2-11 停止全部模块

图2-12 启动CPU

PROFINET IO通信建立之前需要分配ET200S站点的设备名称，首先在网络视图中选中IM155-6站点，点击鼠标右键中“分配设备名称”，如图2-13所示。    

图2-13 分配设备名称

在弹出的新对话框中选择待分配的设备名称“io device_1”（图2-8中绿色方框为IM155-6PN的设备名称），点击“更新列表”按钮，然后选中目标设备的MAC地址，点击“分配名称”按钮即可，如图2-14/15所示。    

图2-14 分配设备名称前

图2-15 分配设备名称后

分配完设备名称后,CPU1511F与ET200SP站点的PROFINET通信建立，接下来需要在线分配安全模块F目标地址。首先在网络视图中选中IM155站点，点击鼠标右键中“分配Profisafe地址”，如图2-16所示。    

图2-16 分配Profisafe地址

在弹出的新对话框中，勾选带有黄色标签的安全模块，点击“Identification”按钮，这时相应模块上的所以指示灯一起闪烁，确认没有错误后勾选右侧确认的框，点击“Assign PROFIsafe addr...”按钮。分配成功后，安全模块状态栏显示‘Assigned’，如图2-17/18所示。    

图2-17 分配Profisafe地址步骤

图2-18 分配Profisafe地址后