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工艺对象:

工艺对象代表控制器中的实体对象（如驱动装置），在用户程序中通过运动控制指令可调用工艺对象的各个功能。工艺对象可对实体对象的运动进行开环和闭环控制，并报告状态信息（如当前位置）。工艺对象的组态表示实体对象的属性，组态数据则存储在工艺对象数据块中。在运动控制中可使用以下工艺对象：

速度轴工艺对象可通过速度轴工艺对象（“TO_SpeedAxis”）指定驱动装置的速度。可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。
定位轴工艺对象

可通过定位轴工艺对象（“TO_PositioningAxis”）控制驱动装置的位置。然后通过用户程序中的运动控制指令为轴分配定位作业。

同步轴工艺对象同步轴工艺对象（“TO_SynchronousAxis”）包括定位轴工艺对象的全部功能， 还可将轴与主值互连，从而使轴在同步操作中跟随引导轴的位置变化。外部编码器工艺对象可通过外部编码器工艺对象（“TO_ExternalEncoder”）对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器，之后可在用户程序中对检测到的位置进行评估。驱动装置和编码器驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将集成到硬件配置中。在用户程序中执行运动控制作业时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive报文进行连接。如：PROFINET IOPROFIBUSDP工艺模块 (TM)带模拟量给定值接口的驱动装置可使用模拟量输出 (AQ) 与其对应的信号连接，模拟量输入和输出可通过相应的 IO模块提供。驱动装置也可称为“执行器”，编码器也可称为“传感器”。