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三菱PLC发展史主要分为三条演化路线：（文末有总图）

（1）小型PLC：F系列>>FX系列>>FX3系列>>FX5U（iQ平台）>>FX5S

（2）小中型PLC：A系列>>AnS系列>>QnAS系列>>L>>iQ-L（iQ平台）

（3）小中大型PLC：K系列>>A系列>>QnA系列>>Q>>iQ-R（iQ平台） iQ-R系列（ iQ平台）
iQ-R系列是三菱公司Zui新一代的大型PLC，是Q系列的升级版，相当于西门子S7-1500，其优势在于能够实现复杂的控制任务，提高生产效率和质量，并可与其他设备和系统集成，构建完整的自动化解决方案，适用于大型复杂控制系统和高要求的应用场景，如电力系统、石油化工等。iQ-R系列可使用Works 3软件进行编程设计，目前Zui新版本是GX Works3 V1.101F。现在已整合为iQ Works编程平台，相当于西门子的博途平台。注意：iQ Works是将GX Works2、MT Works2、GT Works3、RT ToolBox2的整合，允许共享设计信息，以提高编程效率，降低总成本。

iQ-L系列（ iQ平台）

iQ-L系列是三菱公司推出的一款新一代中小型PLC，是L系列的升级版，相当于西门子S7-1200或S7-300C。iQ-L系列需要使用Works 3进行编程设计，目前Zui新版本是GX Works3 V1.101F。现在已整合为iQ Works编程平台，相当于西门子的博途平台。

iQ-F系列（ iQ平台）

iQ-F系列是三菱公司推出的一款新一代小型PLC，是F系列的升级版，相当于西门子S7-200Smart和更高，实现了系统总线的高速化，充实了内置功能，支持多种网络的可编程控制器。iQ-F系列需要使用Works 3进行编程设计，目前Zui新版本是GX Works3 V1.101F。注意F系列不同型号对Works 3的版本要求也不同，如FX-5UJ需要Works 3 V1.060N及更高版本，FX-5S需要Works 3 V1.080J及更高版本。现在已整合为iQ Works编程平台，相当于西门子的博途平台。

Q系列

Q系列是三菱公司推出的上一代大型PLC，相当于西门子S7-400，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。Q系列适用于大型自动化系统和复杂控制系统，如工业机器人、汽车生产线等。Q系列PLC具有高速计算、多轴控制、网络通信等特点，可以实现复杂的控制任务。Q系列需要使用Works 2进行编程设计，目前Zui新版本是GX Works2 V1.620W。现在已整合为iQ Works编程平台，相当于西门子的博途平台。

（Q系列与MELSOFT GX系列软件兼容表）

L系列
L系列是三菱公司推出的上一代中小型PLC，相当于西门子S7-300。它具有高性价比和可靠性。适用于小型自动化设备和控制系统，如输送带控制、包装机械等。L系列PLC具有高速计算、模拟量输入输出、通信功能等特点，可以满足中小型控制需求。L系列需要使用Works 2进行编程设计，目前Zui新版本是GX Works2 V1.620W。

F系列

F系列是三菱推出的一款紧凑型可编程控制器，相当于西门子S7-200和更高，将电源模块、CPU模块和I/O模块集成为一个紧凑的单元，功能丰富、系统配置灵活，适用于小型自动化设备和简单控制系统。

其中F系列包括F、F1和F2等；FX系列包括FX0、FX1和FX2等；FX3系列包括FX3U、FU3S和FX3G等；FX1NC 、FX2NC和FX3UC等是变形系列；FX1S系列只能通过RS-232、RS-422和RS-485等标准接口通讯，FX1N 、FX2N 和 FX3U增加了AS-I和CC-Link网络通讯功能。早期推出的很多型号都已经停产。Zui早期的F系列用DOS下的MEDOC进行编程设计，接下来的FX系列使用FXGPWIN进行编程设计，后面一点的FX系列使用GX Developer，再后面一点的使用Works 2，新的FX5系列已经隶属于 iQ平台，开始用Works 3。

A系列

A系列是三菱推出的带智能接口的PLC，具有很强的通信能力，其品种较多，主要有A0J2、AnN、A3H、AnA等几种，其中A0J2为整体式PLC，其余为模块式。A系列是承上启下的一款产品，是由Zui早期分支之一的K系列发展而来，后面升级为现如今的两个分支：L和Q系列，在2006年之后，该系列产品已经停止生产。A系列可以使用GX Developer编程软件进行编程，目前Zui新版本是GX Developer-V8.86。

安全系列

安全型可编程控制器分为iQ-R、QS和WS系列。iQ-R系列适用于大中型控制系统；QS系列PLC适用于中小型系统；WS安全继电器模块系列，适用于小型系统。其中iQ-R需要Works3 V1.015R及更高版本，QS需要GX Developer V8.98C及更高版本，WS需要使用SW1DNN-EIPXTFX5-ED软件，现在Zui高版本为SW1DNN-EIPXTFX5-ED 00A。

三菱第一台PLC
1978年三菱推出了F系列PLC，标志着三菱PLC的诞生，后续的演化路线可以参考下图所示：