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西门子V90伺服驱动器可以输出1MHZ的高速脉冲控制伺服电机，本文给大家介绍如何实现，即内部设定值位置控制模式参数如何设置。

1、恢复出厂。

2、保存参数到ROM存储器，重启驱动器。

3、此时会报F7491，F7492和A52902故障，连接CWL，CCWL和EMGS确保外部接常闭触点，如果不使用这三个输入信号，则将P29300设为16#46。

4、该伺服电机尾部带的是增量型编码器，则需修改电机ID（P29000）为46.

5、设置P29003=1，将模式改为内部设定值位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，P29003默认为0）。

6、保存参数并重启伺服驱动以应用内部设定值位置控制模式。

7、通过设置参数 P29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 P29246 定义模态取值范围。P29245 = 0：线性轴，P29245 = 1：模态轴。此处将P29245设为0.

8、通过参数 P29241 检查并选择定位模式。P29241=0：增量模式，P29241=1：juedui模式。

9、根据实际机械结构配置内部位置设定值（位置设在P2617[0] 至 P2617[7] 以及速度设在 P2618[0] 至P2618[7]）。

10、设置参数

P29301[1]: 23（POS3） DI1功能定义        P29302[1]: 22（POS2）  DI2功能定义

P29303[1]: 21（POS1） DI3功能定义        P29304[1]: 6 （P-TRG） DI4功能定义

P29305[1]: 24（REF）  DI5功能定义        P29306[1]: 25（SREF）   DI6功能定义

三个端子DI1（POS3），DI2（POS2），DI3（POS1）组合成八种状态，分别去调用P2617[0]--P2617[7]中的位置和P2618[0]--P2618[7]中的速度。

POS3 : POS2 : POS1

0 :0 :0：内部位置设定值 1（p2617[0]，P2618[0]）

0 :0 :1：内部位置设定值 2（p2617[1]，P2618[1]）

0 :1 :0：内部位置设定值 3（p2617[2]，P2618[2]）

0 :1 :1：内部位置设定值 4（p2617[3]，P2618[3]）

1 :0 :0：内部位置设定值 5（p2617[4]，P2618[4]）

1 :0 :1：内部位置设定值 6（p2617[5]，P2618[5]）

1 :1 :0：内部位置设定值 7（p2617[6]，P2618[6]）

1 :1 :1：内部位置设定值 8（p2617[7]，P2618[7]）

11、通过参数P29240设置回参考点模式。IPOS模式下运行前必须先回参考点（无论增量还是juedui），否则无法运行。

此处将p29240设为1，用外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲建立参考点，

将P2605（快速找参考点速度）设为10000，

P2604（找参考点起始方向）设为1（反转），

p2608（慢速找参考点速度）设为300，

P2600（偏移量）设为-2000，

P2611（加载偏移量速度）设为300，

12、保存参数，重启驱动器。

可以用PLC输出数字量信号控制伺服驱动器数字量输入端子DI1--DI6的接通和断开，找参考点和调用内部位置。