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操作面板I/O类型操作面板 I/O 是传输操作面板/操作箱的按钮等状态的数据的数字专用信号。操作面板 I/O 不能对信号号码进行映射（再定义）。标准情况下已经定义了 16 个输入信号、16 个输出信号。操作面板处在有效状态时，可通过操作面板I/O来启动程序。但是，对安全性影响重大的信号，则始终处在有效状态。在如下操作面板有效条件成立时，操作面板进入有效状态。示教器的有效开关断开。遥控信号（SI[2]）处在 OFF。外围设备 I/O 的 *SFSPD 输入处在 ON。外围设备 I/O 的 ENBL 输入处在 ON。伺服电源已经接通（非报警状态）。 操作面板 I/O操作面板输入信号操作面板输出信号操作：显示操作面板 I/O注释：操作面板 I/O 不能对信号号码进行再定义。步骤：1. 按下[MENU]（菜单）键 → [I/O]→F1 [Type]（类型）→[SOP] ，如图C所示；图C1. 要进行输入画面和输出画面的切换，按下 F3“IN/OUT”。I/O互连I/O 互连功能，是以可将 RI/DI/SI 以及 ES 的状态向 DO/RO 输出并向外部通知信号输入状态为目的的一种功能。此功能说明: 在［I/O·DI—>DO 接续］画面上进行有效／无效、信号的分配。由 5 类画面构成：种类解释可用范围RI→DO机器人输入信号连接到数字输出信号RI[hh]→DO[jj](1<=hh<=8, 0<=jj<=512)DI→RO数字输入信号连接到机器人输出信号DI[ff]→RO[gg](0<=ff<=512, 1<=gg<=8)DI→DO数字输入信号连接到数字输出信号DI[dd]→DO[kk](0<=dd<=512, 0<=kk<=512)SI→DO操作面板输入信号连接到数字输出信号SI[nn] → DO[tt](0<=nn<=15, 0<=tt<=512)ES→DO安全信号连接到数字输出信号ES → DO[mm]  (0<=mm<=512)RI →DO 说明：设定对RI的1～8分配DO的第几个信号。此外，还可以进行分配的有效/无效设定。DI →RO 说明：设定对第几个 DI 分配 RO 的 1～8 的信号。此外，还可以进行分配的有效/无效设定。DI →DO 说明：设定对第几个 DI 分配 DO 的第几个信号。此外，还可以进行分配的有效/无效设定。SI →DO 说明：设定对SI的 0～15 分配 DO 的第几个信号。此外，还可以进行分配的有效/无效设定。ES →DO 说明：设定针对与 ES（安全信号）相关的 16 种信号，分配 DO 的第几个信号。此外，还可以进行分配的有效/无效设定。ES 信号一览ES 信号ES信号中文解释ES信号英文解释[EMGOP]操作面板急停SOP Emergency Stop[EMGTP]示教器急停TP Emergency Stop[DEADMAN]安全开关TP Deadman release[FENCE]栅栏打开Fence Open[ROT]机器人超程Robot Overtravel[HBK]机械手断裂Hand Broken[EMGEX]外部急停External Emergency Stop[PPABN]气压异常Pneumatic Pressure Abnormal[BELTBREAK]皮带断裂Belt Broken[FALM ]风扇报警（目前不使用 FALM）Fan Alarm[SVOFF]SVOFF 输入SVOFF Input[IMSTP]UOP IMSTPUOP IMSTP[BRKHLD]一时停止时抱闸Brake on hold[USRALM]用户报警USER Alarm[SRVDSCNCT ]伺服断开（目前不使用 SRVDSCNCT）Servo Disconnect[NTED ]NTED输入Non Teacher Enabling Device例如在设定了“有效 DI[ 23] —> RO[ 3]”的情况下，DI[23] 的状态被输出到 RO[3]。注意：1. 在设定为 DI［i］—>DO［j ］,且该分配有效的情况下，DI［i］的状态将被周期性地输出给DO［j］。因此，即使通过 TP 和程序变更 DO［j］的内容，也会再次输出 DI［i］的状态并复原。2. 为同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下，将输出各输入信号的状态，譬如，假设进行如下设定：| 1 有效 RI [1] —> DO [1] || 2 有效 RI [2] —> DO [1] |则在 RI [1]=ON 、RI [2] =OFF的状态下，DO [1]  的输出将得不到保证。（实际上，DO [1]  反复进行ON/OFF）。 设定I／O互连功能步骤：1. 按下[MENU]（菜单）键 → I/O →F1 [Type]（类型）→ [DI—>DO 互连] ，如图D所示；2. 按下 F 3“选择”如图E所示。1. 将光标移到希望的条目后按下[ENTER] 回车键，或者通过数值键选择希望移到的条目号码。例如DI→RO 连接设定画面（DI →RO ） 2. 在所需设定的编号上进行输入对应的号码即可，如图G所示。—THE END—