一、操作准备:

1.需要先确定伺服支持的是PN通讯还是DP通讯（文中伺服为PN型）。

2.如果伺服用的是驱动器，需要在博途软件中安装支持包；如果伺服用的GSD文件，则博途软件自带，不需要导入。（文中采用驱动器系统，添加支持包步骤省略，可以搜索相关文档）

3.采用驱动器系统，需要确定伺服的型号（文中为0.1KW)，订货号（文中为：6SL3210-5FB10-1UF0），方便驱动器的导入。

二、硬件组态及参数设置：

1.添加PLC

文中PLC为1215DC/DC/DC

2.添加V90伺服驱动器

3.与PLC连接

下图为连接后状态

4.设置伺服的PN名称和IP

5.伺服软件参数设置

根据下图操作，依次更改操作模式为“速度模式”，报文为“标准报文3”

三、工艺对象组态

根据下图操作步骤，组态工艺对象，这里组态的时候，要与PTO区别开来

四、面板调试

面板调试，注意速度，第一步先点动确定方向，第二步再点动确定限位是否正确，第三步调试原点是否好使，第四步再做相对、juedui、定速调试。

面板调试完成以后，就可以用指令控制（也可以直接关联指令，用指令调试）