硬件及软件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMART LINE V4 SP1

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1

PLC程序说明

WeightCalibration子程序

该程序用于计算每个伺服脉冲对应的下料克重，主要逻辑如下：

  用户设置某一下料行程值（脉冲数）

  记录6次下料的克重值

  求其平均值

  将上述克重平均值除以下料行程的设定值

  得到每个脉冲对应的克重值

  当标定完成后，用户只需输入罐装克重值即可运行罐装流程

程序块

Correction子程序

该程序用于计算实际称重和设置克重的偏差值，实现方法如下：

  记录6次下料的克重值

  求其平均值

  计算上述平均值和HMI上设置克重值之差

  当用户开启纠偏功能后，此偏差值将叠加到设置值上，提高罐装精准度

程序块

ScrewBlanking子程序

该子程序用于控制整个罐装流程，可选择模式为罐装或标定，纠偏开启或关闭，往复罐装或单次罐装，具体罐装流程如下：

程序块

HMI画面介绍

系统主页画面

动画根据PLC的实时数据，仿真伺服运动的当前位置，罐料储存器的液面位置和罐装容器的填罐进度

状态栏显示设备当前的流程状态，罐装累计次数，伺服速度和位置

参数设置栏可选择设备运行模式，设定克重等

参数设置画面

此画面可设置以下参数，并显示换算成伺服脉冲参数的数据：

罐料速度

伺服返回速度

克重设定

手动控制画面

可开启或关闭手动控制，控制正负方向点动伺服运动

设定伺服运动方向和速度

显示伺服当前速度和位置

标定纠偏画面