接驳台用于SMT生产线之间的连接，也可用于PCB手动插入、缓冲、辅助检查、测试电子元件。

它使SMT生产线更具有灵活性和扩展性，能够适应各种不同的生产需求，具有如下功能：

轨道位置可调

轨道宽度可调

小贴士

硬件及软件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP2

PLC程序说明

伺服控制子程序

该程序用于初始化运动轴，包括驱动使能，返回零点和手动点动功能。

功能块

引脚说明

注意：

不带机械硬件仿真时注意修改轴回零方式；

为了仿真逻辑的正确性，IO映射程序在主程序中未调用，实际应用时注意。

WidthAdjust调宽子程序

该子程序实现对调宽伺服的控制，可以控制调整轨道宽度和位置，也可以手动调宽。

功能块

引脚说明

Status功能块状态说明

程序架构

程序的主要逻辑在前轨自动生产程序块，如下所示为前轨自动生产程序的架构图 :

轨道自动生产子程序

该子程序将控制轨道调宽，实现自动生产的工艺流程。

HMI画面介绍

单轨接驳台主画面

图3-1  接驳台主界面

功能说明

接驳台主画面可以设置工作模式和调宽模式：

手动调宽为正向点动和反向点动

工作模式为直通模式和检测模式

直通模式为板子在轨道中间不停止，板子直接到出板位置，等待下游需板信号；

检测模式为板子在轨道中间检测位置停板，等待检测，检测后继续运行至出板位置，等待下游需板信号。

调宽模式为手动调宽和自动调宽

本界面可以监控轨道宽度和轨道位置，也可以监控上下游信号和各个传感器信号。

参数设置画面

图2 参数设置画面

功能说明

宽度设置：设置轨道宽度

位置设置和时长：设置前轨位置，设置运行时间，单位为秒

设置伺服参数：设置伺服轨道原点偏移和调宽速度，也可以监控伺服运动状态

报警诊断

图5报警诊断