在本文中,我们将探讨西门子S7-1200系列PLC中MODBUS通信的组态方法,以及通信装载指令、主站设置指令和从站设置指令的参数详解。
MODBUS通信协议,作为工业控制领域的通用标准,已被广泛采用,使得不同制造商的控制设备能够通过MODBUS协议构建通信网络,实现集中管理。这里我们只介绍西门子S7-1200 PLC中MODBUS通信的相关指令。MODBUS协议库指令包括MODBUS通信装载指令、MODBUS主站设置指令和MODBUS从站设置指令。
MODBUS通信装载指令MB_COMM_LOAD用于配置点对点、RS485或RS232模块上的端口,以实现MODBUS-RTU协议通信。以下是其主要参数的含义:
PORT:通信端口标识符;
BAUD:波特率选择;
PARITY:奇偶校验设置;
FLOW_CTRL:流控制选项;
RTS_ON_DLY:开启延迟设置;
RTS_OFF_DLY:关闭延迟设置;
TESP_TO:响应超时时间;
MB_DB:MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块地址;
ERROR:错误指示;
STATUS:用于显示端口错误代码的组态。
MODBUS主站设置指令MB_MASTER允许PLC作为MODBUS主站,通过RS485或RS232模块上的端口与其他MODBUS从站设备进行通信。其部分参数解释如下:
REQ:请求输入;
MB_ADDR:MODBUS-RTU站地址,有效范围为0-247;
MODE:操作模式,包括读取、写入或诊断等请求类型;
DATA_ADDR:从站中数据的起始地址;
DATA_LEN:访问数据的长度,可以是位数或字数;
DATA_PTR:指向本地数据块的指针,用于写入或读取数据,该数据块必须为非#号访问类型;
BUSY:表示当前操作是否处于忙碌状态;其他参数与上述MODBUS通信指令类似。
MODBUS从站设置指令MB_SLAVE允许PLC作为MODBUS从站,响应来自MODBUS-RTU主站的请求。以下是部分关键参数的解释:
MB_ADDR:MODBUS-RTU从站地址,有效范围为1-247;
MB_HOLD_REG:MODBUS保持寄存器的数据块地址;
NDR:表示新数据是否已就绪;
DR:读数据标志位,0表示无数据读取,1表示MODBUS主站已成功读取数据;其他参数与上述MODBUS通信指令具有相似的含义。
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