计数器主要用于累计脉冲的个数。在西门子S7-1200 PLC中，有三种计数器类型：加减计数器CTUD、加计数器CTU和减计数器CTD。这些计数器均利用存储块中的结构来保存数据。在编辑器中，放置计数器指令时需分配相应的数据块，即背景数据块，而计数值的范围则取决于所选数据类型。

以加减计数器CTUD为例，其工作过程如下：当加计数端CU的输入值从0变为1时，计数器当前值CV增加1；当减计数端CD的输入值从0变为1时，CV减少1。若CV大于或等于预设值PV，则输出端QU为1；若CV小于或等于0，则输出端QD为1。装载输入端LOAD的值从0变为1时，PV将更新为当前CV；复位端R为1时，CV将重置为0。

接下来，通过一个实例展示如何使用加减计数器。按下I0.6进行加计数，按下I0.7进行减计数。当计数值达到或超过4时，输出Q0.0将接通。

首先，编写程序。在OB1中，从指令树中选择加减计数器，并放置在程序段1。使用默认背景数据块，并设置数据类型为短整型。在加计数端和减计数端分别连接常开触点I0.6和I0.7，复位输入端连接I1.0，装载输入端连接I1.1。设置预设值PV为4，并将输出线圈连接到QU输出端，地址设为Q0.0。将计数器当前值存储在MD10中。

其次，下载程序到PLC。保存项目后，点击下载按钮将所有块发送到PLC。

Zui后，查看程序运行情况。转到在线模式，启用监视功能，观察程序执行结果。可以看到，每次按下I0.6，计数值增加1；按下I0.7，计数值减少1。当计数值达到或超过4时，Q0.0接通。按下I1.0，计数值重置为0，Q0.0断开；按下I1.1，装载预设值，计数值变为4。