计数器是用于累积脉冲数量的设备。在西门子S7-1200 PLC系统中，有三种计数器类型可供选择：它们分别是CTUD（增减计数器）、CTU（加计数器）以及CTD（减计数器）。这些计数器各自使用存储在数据块中的特定结构来记录和管理计数数据。当在编辑器中部署计数器指令时，需分配对应的数据块，也就是我们通常所说的背景数据块。计数器所能处理的数值范围取决于所选择的数据类型。

现在，我们以CTUD（增减计数器）为例，详细解释计数器的工作机制。首先，我们设定计数器的数据类型为无符号整数。当CTUD的加计数输入端CU检测到值从0变为1时，计数器的当前值CV（计数值）会增加1；反之，当减计数输入端CD检测到值从0变为1时，CV会减少1。若CV达到或超过预设值PV，则计数器的输出端QU将输出1；若CV减少到或低于0，则输出端QD将输出1。当装载输入端LOAD的值从0变为1时，预设值PV将被加载到计数器的当前值CV中；而当复位端R被激活（即值为1）时，计数器的CV将被重置为0。

为了更直观地了解加减计数器的使用，我们可以参考以下实例。当按下I0.6时，计数器执行加操作；当按下I0.7时，计数器执行减操作。当计数值达到或超过4时，输出Q0.0将被激活。

步骤一：编写程序。在项目视图中打开OB1，从指令树中选择加减计数器，并将其拖放到程序段1中。使用默认的背景数据块，并选择数据类型为短整型。然后，在计数器的加计数端设置常开触点I0.6，减计数端设置常开触点I0.7，复位输入端设置I1.0，装载输入端设置I1.1，并设定计数器预设值为4。接下来，在QU输出端插入一个输出线圈，并设置其地址为Q0.0。Zui后，将计数器的当前值存储在MD10中。至此，一个简单的加减计数器应用实例就编写完成了。

步骤二：将程序下载到PLC。点击保存项目按钮以保存当前项目，然后点击下载按钮将所有配置和程序块传输到PLC中。

步骤三：观察程序运行状况。点击“转到在线”选项，然后启用或禁用监视功能以观察程序的运行情况。在测试过程中，您会发现每次按下I0.6，计数值会增加1；每次按下I0.7，计数值会减少1。当计数值达到或超过4时，Q0.0将被激活。按下I1.0将使计数值重置为0，Q0.0将断开。而按下I1.1则会将预设值加载到计数器中，使计数值变为4。