在教学过程中，有很多初学者在PLC编程的时候，总会有诸多的疑问，今天根据收集的问题中，整理出一个比较常见的给大家解答：PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度应该如何云运算呢？

那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆，操作步骤如下图所示：设起点坐标（VD0,VD4），终点坐标（VD8，VD12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200P/R，设定速度VD20，单位mm/s。 

运算程序如下步骤

第一步：

第二步：

第三步：