很多朋友留言关于PLC与机器人通信的问题，今天孙老师特地为大家整理了西门子300与ABB工业机器人Profibus通讯，以西门子300系列的314C-2PN/DP为例，一起来学习吧！

步骤如下。打开博图软件创建一个项目。

添加一个CPU找到需要的CPU这里面选择314C-2PN/DP这个CPU。

对其DP口进行设置，将其默认的MPI通讯改为ProfiBus.

在设备和网络里面进行组态。

这时需要将ABB机器人的GSD文件找到并导入博图，否则在右侧设备目录里将不会找到ABB机器人的设备，获取方式为在RobotStudio软件中打到如下步骤所示界面，按指示打开数据包文件夹，路径为：RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSD找到HMS_1811.GSD并拖放到桌面。

进行导入GSD文件操作。

添加一个Profibus子网。

在图示硬件目录路径下找到AnyBus-CC这个设备，并将其拖到新建的Profibus子网上。

为机器人选择一个主站。

将机器人设备Profibus地址设置为3(这里要和机器人示教器里面设置的Profibus地址一致)。

设置需要通讯的输入输出字节，本设备Zui多为4字输入4字输出。

记住I地址与Q地址，这里的地址一会编程需要转换为16进制使用。

进行编程

调用系统功能块SFC14与SFC15，对应前面设置如下，LADDR那里输入的就是16进制的前面的I地址与Q地址，建立之后如未有其他需要编辑的程序可直接将程序下载到CPU中。 

以下为ABB机器人的设置，ABB机器人需要有840-2ProfibusAnybusDevice选项，还要有Anybus配套的硬件支持。进入菜单。

进入配置。

进入工业总线配置Profibus地址，这里要与博图里面设置的机器人Profibus地址一致。

先不要重启，等设置完成后统一重启。

然后在进入图示选项，修改通信的输入输出字节数。

Zui后进入信号，建立信号，建立信号的方式与常用IO板上建立信号的方式类似，只不过映射的设备要选择“PB_Internal_AnyBus”，目前是要通讯一个字节所以信号的地址范围为：数字输入0-7数字输出0-7。

建立完成后重启，两边各自监控输入输出状态（300那边可直接监控M区）就可以确定通讯是否完成了。