6SE70 系列和 SINAMICS S120变频装置均采用模块化设计，不仅提供成套的变频装置，还提供可选的两象限和四象限进线整流装置，它们可以为逆变装置或电机模块进行供电。两者都通过采用微处理器的控制单元实现闭环控制，装置设计为高精度控制系统，动态性能优异。得益于这些共性的设计，SINAMICS S120变频装置可以相对简便地代换 6SE70 系列变频器。

用于单轴驱动的变频器：S120 AC/AC变频装置

用于多轴应用的逆变器：S120电机模块

两象限运行的整流装置：S120 BLM

四象限运行的整流装置：S120 SLM

四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM

用于单轴驱动的变频器：S120系列没有500~690V等级的变频器，可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜

用于多轴应用的逆变器：S120电机模块

两象限运行的整流装置：S120 BLM

四象限运行的整流装置：S120 SLM

四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM

---控制方式

---6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元；S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。

---控制单元

---6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2，可同时用于两种控制方式。

---通讯

---S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。

---输入输出接口扩展

---与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等

---编码器模块

---S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。

---工艺

---S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的juedui式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。

---工程软件

---S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：