200 Smart的运动控制功能和1200(PTO)还是很有些不同,比如有零脉冲ZP信号,反向补偿,通过485读取驱动器位置。但是没有软限位,回零碰到硬限位开关自动反向功能,曲线表也不如工艺对象“命令表”(Command table)来的灵活。不过毕竟便宜特别配合samrt line触摸屏价格很有优势,所以在小型单机设备里面还是很受欢迎。
--------------------------------------------------
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法
● 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU的速度和位置控制。
(注意:无 PTO向导可用。请用运动控制向导代替。)
● 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指令。
● 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制
S7-200 SMART只能做开环运动和1200的PTO模式一样。前两种先不看,下面使用运动控制向导来看看第三种运动轴。
测量系统:就是设置脉冲当量。
方向控制:选择脉冲类型和极性。脉冲类型有4种,脉冲+方向,正负脉冲,AB相和单脉冲
输入:分配输入点功能
LM+,LM-:硬限位开关
RPS:回参考点减速开关,
ZP:零脉冲(伺服电机转一圈编码器有一个零脉冲)需要接入高速口,1200直接把这个功能阉割掉了
STP:停止运动控制,感觉分配给急停用的。这个1200也没有
TRIG:用于双速连续旋转的时候触发停止用。这个1200还是没有
输出:分配输出口
DIS:用于控制伺服使能
电机速度:设置Zui大Zui小和启动速度
JOG:手动移动时候的速度和点动量
电机时间:加减速时间