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公司新闻
适用于工业机器人的西门子伺服系统——SINAMICS V90
发布时间: 2024-03-16 22:48 更新时间: 2024-03-16 22:48

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

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属于两个全面的驱动技术系列



SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现Zui高生产率、Zui高能源效率和Zui高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的zuijia变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

- SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

- 额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW

- 提供有低压型、中压型和直流型

- 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

- 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种Zui为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着:

- 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

- 所有领域、地区内以及所有性能等级上的zuijia解决方案

- 拥有Zui高质量和可靠性的创新电机技术

- 极高的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括:

- SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

- SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度

- SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋

- SIMOTICS 高压电机 – Zui高效率与可靠性



优势


易于使用

简易调谐,快速调试

- 方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。

-  使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测试功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

- 简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422标准), 一个通道用于 24V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

- 系统经过优化,使用方便

- 电机侧有可旋转的连接器

- 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)

- 带编码的连接器可防止极性反接

- 方便的电缆选型与订货系统

- 参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传间参数设置。
高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固,性能可靠

- 可在恶劣环境条件下运行

- 电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %

- 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用

- 电机配有优质轴承

- 电机保护程度较高

- SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)

- 轴端采用标准油封

- 优质金属电机连接器

- 集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
- STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。



应用


通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。


设计


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功能



集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:

- 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

- 内部位置控制模式 (IPos)

- 速度控制模式

- 转矩控制 

集成的定位功能

- 可以输入位置、速度和加速度设定值

- 集成参考功能

- 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

- 来自外部数字量输入的定位步使能信号

- juedui及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位,无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

- 所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。

- 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

- 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。

- 无需使用外部继电器,就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速,平稳,定位jingque

gaoji自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

- 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

- juedui值编码器,20 位分辨率

- 定位精度高,转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。

- 变频器和电机具有 300 % 过载能力

- 电机扭矩波动小

- 电机和变频器完美相互协调



集成




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系统一览


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联系方式

  • 电  话:18475208684
  • 经理:向小姐
  • 手  机:18475208684
  • 微  信:18475208684