本文主要介绍了如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN 伺服驱动系统，通过 FB38051 功能块实现 S200 内置的 EPOS 基本定位控制功能。 

    示例项目使用 Startdrive 组态和调试 S200，适用于博途版本 V18 及以上并安装了 Startdrive V18 SP2 的软件系统。S200 驱动采用内置的 EPOS 基本定位控制，使用西门子标准报文 112，在 S7-1500(T) 中使用 FB38051 功能块，并编写基本定位控制的简单程序。 

概述： 

    第三代伺服驱动系统 S200 内置的 EPOS 基本定位功能不仅支持 LU（长度单元），而且还支持物理单元。S200 驱动系统支持新增的西门子报文 112，并开发了新的 PLC 功能块 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制，支持物理单位。 

    本文为大家介绍 PLC 通过 PROFINET 通信 S200 伺服驱动器，通过 FB38051 功能块实 现 S200 的 EPOS 基本定位功能的控制。

图 2-1 3 项目配置示例 

使用的硬件及软件： 

CPU1511T               1    6ES7 511-1TL03-0AB0    FW V3.0 

SIAMICS S200 PN    1    6SL5510-1BB10-1FA0     FW V6.2 

1FL2 motor              1    1FL2102-2AG00-1SC0    连接 s200 left 

TIA Portal STEP7 V18 

Startdrive V18 SP2 

IB_SINA_POS_TEL112_V18 库

硬件连接及设置：

    网络连接：

图 3-1 SIMATIC PLC 和 1 个 SINAMICS S200 PN

    组件设置：

     1. S7-1511T IP 地址: 192.168.0.1 PROFINET 设备名称: s71511t 

     2. s200left IP 地址: 192.168.0.2 PROFINET 设备名称: s200left 

SINAMICS S200 PN 的调试：

    使用 Startdrive 进行 S200 的调试，本文档示例使用 Startdrive 添加 S200PN 进行项目 的网络组态，并进行调试。

创建博途项目步骤： 

    创建博途项目 

    添加 PLC 

     • 创建一个新的 TIA 博途项目，项目名称 “S200_EPOS(FB38051)“，添加 PLC

图3-2 创建项目

插入 S7-1511T PLC

出于测试目的，停用 PLC 安全设置的保护

禁用 “仅支持 PG/PC 和 HMI 安全通信”

设置设备访问等级为完全访问权限 (无任何保护)