发那科机器人指令虽然很多，但是对于常规的普通应用而言，用到的指令其实很少。

发那科机器人非常用指令，在特定情形下也能发挥明显的调试效果或功能目的。

FANUC-机器人非常用指令（一）

FANUC-机器人非常用指令（二）